承宣（chéng xuān）的意思：接受命令或任务，传达或宣布给其他人。

奉诏（fèng zhào）的意思：按照诏令行事，遵守命令或指示。

凤阙（fèng quē）的意思：凤阙是指古代皇宫中的高大建筑物，用来指代最高权力的地方。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

怀恩（huái ēn）的意思：怀恩指怀着对别人的恩德感激之情。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

龙媒（lóng méi）的意思：指能够传递信息或传达意愿的媒介。

日边（rì biān）的意思：指日出的地方，也指东方。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

土牛（tǔ niú）的意思：形容人或事物原始、粗犷、朴实。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

永怀（yǒng huái）的意思：长久怀念、永远怀念

远物（yuǎn wù）的意思：指离自己较远的物体或事物。

诏辞（zhào cí）的意思：指皇帝或上级领导发出的命令、指示或通告。

重楼（zhòng lóu）的意思：形容建筑物高耸壮丽，楼阁重叠。

中州（zhōng zhōu）的意思：指中原地区，也泛指中部地区。

这首明代诗人刘崧的《正月十二日肇庆府观迎春》描绘了诗人南行至肇庆府参加迎春活动的情景。首句“南访龙媒踰五岭”，形象地写出诗人跨越五岭，寻找吉祥之物的艰辛旅程，暗含对新春的热切期待。次句“北曕凤阙想重楼”则通过想象京城的宏伟建筑，表达了对朝廷的思念和对自身地位的谦逊。

“日边奉诏辞金马”一句，诗人以“日边”象征皇城，表达自己接到圣旨离开京城的荣耀时刻。“海上逢春送土牛”则寓意着春天的到来和农事的开始，诗人参与民间习俗，寄寓着对民生的关注。

“充席荔蕉怜远物，绕城桃李似中州”两句，诗人感慨异地的水果如荔枝、芭蕉，虽非家乡特产，却仍能感受到春天的气息，流露出对故乡的怀念。而肇庆府的桃李繁花似锦，也让他联想到中原的繁华景象。

最后，“永怀恩宴承宣早，光禄筵深酒满瓯”表达了诗人对朝廷恩典的深深感激，以及在肇庆府宴会上畅饮的欢乐场景，展现了诗人对当下美好时光的珍视和对朝廷恩宠的感恩之情。

整体来看，这首诗语言流畅，情感真挚，既描绘了旅途见闻，又融入了对朝廷和故乡的深情，展现了诗人丰富的内心世界。