边城（biān chéng）的意思：指边远的城市或地区，也可以指边境地区。

道边（dào biān）的意思：指在道路旁边。

将门（jiàng mén）的意思：指将帅之门，泛指军事家庭。

今来（jīn lái）的意思：指现在、近来的时候。

来到（lái dào）的意思：接受任何人或事物，不加以拒绝。

陇头（lǒng tóu）的意思：陇头是一个形容词，用来形容人或事物处于领先地位或是最重要的位置。

门下（mén xià）的意思：门下指的是一个老师的学生或门徒。

头儿（tou er）的意思：指领导、负责人。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

这段诗摘自唐代诗人薛涛的《罚赴边有怀上韦令公二首》其一。诗中的“闻道边城苦，今来到始知”表达了诗人对于边疆困苦状况的深切体会和同情。在这里，“闻道”意味着以前只是听说而已，而“今来到始知”则是到了现场才真正理解和感受到。接下来的“羞将门下曲，唱与陇头儿”反映了诗人对于边疆人民艰难生活的深切同情，以及想要通过歌唱来表达这种情感，给予安慰的愿望。“羞将门下曲”中的“羞将”，意指诗人感到惭愧，因为自己以前并没有真正理解这些苦难；而“门下曲”，则是指在家门前即兴创作的歌曲。最后，“唱与陇头儿”表明诗人想要和那些生活在边疆的小孩们一起高声歌唱，以此来传递自己的情感和对他们的关怀。

这首诗通过朴素自然的语言，展示了诗人对于边疆人民苦难深刻的同情，以及他作为知识分子想要传达自己情感和关怀的愿望。同时，这也反映出古代文人的社会责任感以及对国家边疆稳定和民众福祉的关心。