不须（bù xū）的意思：不必，不需要

高亲（gāo qīn）的意思：指亲戚地位高，家族势力强大。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

虎符（hǔ fú）的意思：虎符是指古代中国将军手中的一种象征军权的令牌。

画鼓（huà gǔ）的意思：指虚张声势，吹嘘自己的能力或实力。

结绶（jié shòu）的意思：结绶是指结成节约的习惯，形容人节俭、精打细算。

锦缆（jǐn lǎn）的意思：形容人的言辞或文章极为华丽、精妙。

开怀（kāi huái）的意思：形容心情愉快，心怀欢乐。

名卿（míng qīng）的意思：指有声望、有才华的人

清欢（qīng huān）的意思：指心灵的宁静和舒适愉悦的感觉。

水滨（shuǐ bīn）的意思：指水边、水旁。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

席上（xí shàng）的意思：指在宴会或会议的席位上，也泛指在正式场合的座位上。

牙樯（yá qiáng）的意思：指船上的桅杆和船尾的龙骨，比喻在困境中起支撑作用的重要人物或事物。

玉堂（yù táng）的意思：指高贵、尊贵的地方或场所。

席上珍（xí shàng zhēn）的意思：指在饭桌上珍贵的食物或美味的佳肴。

这首诗描绘了友人之间深厚的情谊与真挚的祝福。首联“虎符分寄辍名卿，锦缆牙樯绣水滨”以“虎符”象征权威与信任，“名卿”指身份显赫的官员，通过“分寄”表现了友人间的深情厚谊。接着“锦缆牙樯绣水滨”则以华美的船只和水边的美景，营造出一种温馨而庄重的氛围。

颔联“昼秀岂将夸故里，彩衣端为奉高亲”转而表达对友人的赞美与敬意，不以炫耀故乡为荣，而是以穿着华丽的彩衣来恭敬地侍奉尊贵的亲人，展现了对友情与亲情的重视。

颈联“开怀此日樽中醉，结绶他年席上珍”描述了今日相聚畅饮的欢乐场景，以及对未来再次相聚的美好期待，表达了深厚的友谊和对未来重逢的珍视。

尾联“画鼓不须催去棹，清欢难会玉堂人”则以“画鼓”和“玉堂”为喻，前者代表热闹的场面，后者象征高雅的环境，强调即使在热闹的场合也不急于分别，因为与知己相聚的清欢是难得的，希望这样的时刻能长久延续。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的象征手法，展现了深厚的人际关系和对美好时光的珍惜与怀念，体现了宋代文人士大夫间的情谊与审美情趣。