别子（bié zǐ）的意思：别离、分开

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

鸿燕（hóng yàn）的意思：形容鸿雁飞翔，象征和睦相处、友好交往。

欢笑（huān xiào）的意思：形容非常开心、高兴的笑声。

回翔（huí xiáng）的意思：回翔指鸟类在空中飞行时，突然掉头向后飞行。

极目（jí mù）的意思：极目指的是向远处极目远望，形容目光远大、眼界宽广。

暌离（kuí lí）的意思：指人与人之间的感情疏离或物与物之间的分离。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

晤语（wù yǔ）的意思：晤语是指会面时的言辞，指会谈、交谈。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

逾年（yú nián）的意思：超过一年的时间；过了一年以上

于征（yú zhēng）的意思：指出征、战争、攻打等行动。

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

这首诗描绘了诗人与友人黎遂球分别后，一年过去，黎遂球终于返回故乡的情景。诗中充满了对友人的思念和重逢时的喜悦之情。

首句“昔我于征，徘徊海傍”，回忆起过去两人一同出征，站在海边徘徊的情景，暗示了他们深厚的友情和共同的经历。接着，“极目万里，命子相将”描述了两人并肩前行，目光投向远方的场景，表达了他们之间的默契和相互扶持。

“别子逾年，言返故乡”则点出了时间的流逝和友人归乡的主题。在这一年里，诗人可能经历了许多事情，心中充满了对友人的思念。当得知友人即将归来时，“欢笑晤语，登子之堂”描绘了重逢时的喜悦，两人相视而笑，一同步入友人的居所，分享彼此的故事和经历。

最后一句“踪迹暌离，鸿燕回翔”以自然界的景象作结，通过鸿雁的飞翔，象征着时间的流逝和友人之间的距离。同时，也暗示了友人虽远，但心却始终相连，如同鸿雁般自由飞翔，不受空间限制。

整首诗情感真挚，通过细腻的描写展现了友情的深厚与重逢的喜悦，同时也蕴含了对时光流转的感慨。