奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

汉关（hàn guān）的意思：指汉代时期的关卡，也泛指边关、边塞。

胡雏（hú chú）的意思：指不成材的人或事物。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

鲸海（jīng hǎi）的意思：指非常广阔的海洋，也用来比喻广阔的天地。

劳苦（láo kǔ）的意思：指过着艰苦辛劳的生活，形容辛勤劳动。

连年（lián nián）的意思：连续多年

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

去时（qù shí）的意思：离开的时候

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

痛愤（tòng fèn）的意思：极度痛苦和愤怒的情绪。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

忠耿（zhōng gěng）的意思：形容人忠诚正直，坚定不移。

这首诗是宋代诗人李纲所作的《次韵申伯见赠》。诗中表达了诗人对国家命运的深切忧虑和对个人命运的感慨。

首联“连年奔走厌艰难，痛愤胡雏入汉关”描绘了诗人多年奔波，饱受艰辛的生活状态，以及面对外族入侵的痛心与愤怒。这里“胡雏”借指侵扰中原的少数民族，表达了诗人对国家危难的深切忧虑。

颔联“万里自忘鲸海远，一身今伴岭云閒”则转而描写诗人个人的处境。诗人虽身处万里之外，但内心早已超越了地理的距离，仿佛与辽阔的大海相忘。同时，他以“岭云閒”自喻，暗示自己如同山岭间的闲云，自由自在，但同时也流露出一种超脱而又孤独的意味。

颈联“孤忠耿耿空馀志，华发萧萧已映颜”进一步抒发了诗人内心的矛盾与挣扎。尽管他忠诚于国家，但现实的无奈让他感到徒有其志，无法实现。岁月的流逝在他头上留下了痕迹，白发苍苍，映照出他的沧桑与疲惫。

尾联“惭愧故人相劳苦，去时明月却同还”表达了诗人对朋友的感激之情。在离别之际，朋友的关怀与慰藉让他感到了一丝温暖。诗人以“明月”象征友情的永恒，即使分别，那份情谊如同明月般，无论何时何地，都能照亮彼此的心灵。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对国家命运的忧虑、个人境遇的感慨以及对友情的珍视，情感深沉，意境深远。