暗里（àn lǐ）的意思：暗中、秘密地。

迟疑（chí yí）的意思：犹豫不决，不敢立即行动或说出自己的意见。

黄齑（huáng jī）的意思：指粗劣、低劣的饭食或食物。

悔过（huǐ guò）的意思：悔过是指人们在犯错或做错事后，能够认识到错误，后悔并改正自己的行为。它强调了人们对自己过去的错误行为感到懊悔，并积极地进行自我反省和改正。

活计（huó jì）的意思：指能够带来收入的工作或生计。

上天（shàng tiān）的意思：指超出人力所能及的事物，也可以表示极高的地位或境界。

省悟（xǐng wù）的意思：领悟事理，明白其中的道理。

天梯（tiān tī）的意思：指艰难险阻的途径或方法。

危机（wēi jī）的意思：指危险和困难的关键时刻。

新来（xīn lái）的意思：指新近来到某个地方或加入某个集体的人。

寻觅（xún mì）的意思：寻找；寻求

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

元来（yuán lái）的意思：原本、本来的意思。

只是（zhǐ shì）的意思：仅仅，只不过

上天梯（shàng tiān tī）的意思：指通过努力和奋斗，逐步提升自己的能力和地位。

这首诗是宋代文学家朱敦儒创作的《朝中措》之一，表达了诗人对生命和时间的深刻感悟。"新来省悟一生痴"两句，诗人反思自己过去的一些执迷不悟，如同梦醒般突然意识到曾经的愚蠢。

"寻觅上天梯"表达了诗人对精神寄托和追求理想境界的渴望。"抛失眼前活计，踏翻暗里危机"则说明在追逐高远目标时，不应忽略现实中的生计与风险。

"莫言就错，真须悔过，休更迟疑"这几句劝诫自己和他人，当意识到错误时，就应该及时反思并改正，不应再有犹豫不决的心态。

最后两句"要识天苏陀味，元来只是黄齑"，诗人通过对比天上的仙境与世间的尘俗，告诫自己要认识到真正的快乐和价值，并非外表所能决定，而是来自内心的平静与满足。"元来只是黄齑"暗示了对物质追求的超越，黄齑可比喻为世间纷扰或虚幻的事物。

总体来说，这首诗通过反思和自我警醒，表达了诗人对生命意义的探索，以及对于精神修养与内在平衡的追求。