不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

城市（chéng shì）的意思：指城市里的繁忙和喧嚣。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

竿木（gān mù）的意思：指事物的本质或根本。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

环堵（huán dǔ）的意思：形容四周狭窄、无法逃脱的局面。

结伴（jié bàn）的意思：一同结伴，一同前进或行动。

木场（mù chǎng）的意思：指一个人或团体在某个领域或行业中没有任何经验或能力。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

容身（róng shēn）的意思：指暂时找个地方住宿或逗留。

入梦（rù mèng）的意思：指某人或某事深深地留在梦中，使人难以忘怀。

外人（wài rén）的意思：指不属于某个团体或群体的人，也指不熟悉或不了解某个地方、环境或事物的人。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

先人（xiān rén）的意思：指已故的祖先或前辈，也可泛指过去的人。

乡城（xiāng chéng）的意思：乡村小镇

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

一湾（yī wān）的意思：形容河流、道路等弯曲的样子。

征轮（zhēng lún）的意思：指军队出征时车轮行进的声音，引申为军队出征。

物外人（wù wài rén）的意思：指超脱尘世的人，不受物质欲望的束缚，追求精神境界的人。

这首诗描绘了诗人对田园生活的向往与回归。首句“不堪驽蹇逐征轮”，以“驽蹇”自喻，表达了诗人对官场生涯的厌倦，不愿再随官车奔波，追求功名利禄。接着，“乡圃关心入梦频”，道出了诗人对故乡的深切思念，即使在梦中也能感受到那份熟悉的乡土气息。

“归矣一湾新夜月，飘然两袖拂风尘。”诗人想象自己归家后的情景，月光洒在小河上，清冷而宁静，两袖轻拂过尘世的喧嚣，象征着心灵的解脱与自由。这种画面充满了诗意，展现了诗人对简单、纯净生活的向往。

“辞将竿木场中侣，结伴烟霞物外人。”这里提到的“竿木场中侣”可能是指那些追求功名、忙碌于官场的同僚，而“烟霞物外人”则代表了诗人理想中的隐逸生活，与自然和谐共处，远离世俗的纷扰。

最后一句“家住深乡城市迥，先人环堵可容身。”点明了诗人的家乡位置偏远，但正是这样的环境，让他的心灵找到了安放之处，与先人的精神世界相连接，找到了内心的平静与归属感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，表达了诗人从官场到田园的心路历程，以及对自由、宁静生活的向往和追求，情感真挚，富有哲理，展现了明代文人对于理想生活方式的深刻思考。