焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

经时（jīng shí）的意思：经过一段时间，历经岁月的考验

经纶（jīng lún）的意思：指治理国家或组织的才智和智慧。

老秋（lǎo qiū）的意思：指秋天已经过去或即将结束，进入寒冷的冬季。

炉灰（lú huī）的意思：指炉灶上的灰烬，比喻已经熄灭或没有用处的东西。

漫郎（màn láng）的意思：形容人行动轻浮、漫不经心，缺乏责任感和认真态度。

树叶（shù yè）的意思：指人或事物的外在表现或特征。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

衙鼓（yá gǔ）的意思：衙门里的鼓声，指官府的威严和法纪。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

渊明（yuān míng）的意思：渊博明智，学识深广。

这首诗描绘了一位士人在官舍中迎接年末时的凄凉情景和心境。开篇"衙鼓鼕鼕送夕阳，经时无客上高堂"两句，通过衙门上的钟声和空旷的高堂，传达出一种寂寞孤独的氛围，时间在静默中流逝，而官舍内外都显得冷清。接下来的"渊明柳老秋多雨，子敬毡寒夜有霜"，则是通过对古人渊明（指晋代的嵇康）和子敬（唐代的韩愈）的景况的描绘，表达了诗人对过去英雄辈出的怀念，以及面对秋雨和寒冷之夜时的孤寂感受。

中间两句"山树叶稀晴摘果，斋炉灰煖晓焚香"，转而描写了自然景象，山林中的树木在秋风中变得稀疏，而诗人则是在晴朗的天气里采摘果实。同时，通过斋炉的温暖和焚烧香料的情景，反映出诗人内心对于平静生活的向往。

最后两句"经纶自有英雄在，閒散须教属漫郎"，则是诗人表达了对那些仍然存在的英雄人物的赞美之情，同时也透露出一种无奈和期待，希望能够将这份闲散的心境传授给更多的人，而不仅仅局限于自己。

整首诗通过对官舍景象的描写，以及与古人情感的交流，展现了诗人独特的情感体验和深沉的怀旧之情。