从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

得趣（de qù）的意思：

(1).谓合乎礼之旨意。《文选·张衡＜东京赋＞》：“规遵王度，动中得趣。” 薛综 注：“趣，意也……举动合礼之意也。”
(2).领会情趣。 宋 林逋 《赠胡明府》诗：“一琴牢落倚松窗，孤澹无君得趣长。” 宋 周必大 《二老堂诗话·陶杜酒诗》：“ 陶渊明 诗‘酒能消百虑’， 杜子美 云‘一酌散千忧’，皆得趣之句也。”
(3).获得乐趣。有趣味。 清 捧花生 《画舫馀谈》：“各摊数十文於前，斤斤较量，汗流满背，自以为得趣，旁观者殊作恶也。”

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

侵晓（qīn xiǎo）的意思：指夜晚渐渐消失，天色渐亮。

书斋（shū zhāi）的意思：指读书、写字的地方。

睡鸭（shuì yā）的意思：形容人睡觉时的姿势像鸭子一样，头低下，身子弯曲。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

温树（wēn shù）的意思：指对人情世故、社会事务等心胸宽广，待人和气，不计较小节的人。

武帐（wǔ zhàng）的意思：武帐指的是军队统帅的帐篷，也用来比喻权力、军事力量或者指挥军队的地方。

晰理（xī lǐ）的意思：指思维清晰、见解透彻、理解能力强。

行营（xíng yíng）的意思：行营指军队临时驻扎的地方，也用来比喻暂时停留或居住的地方。

研精（yán jīng）的意思：专心致志地钻研学问或技艺。

阳煦（yáng xù）的意思：形容阳光明媚、温暖宜人。

驿程（yì chéng）的意思：驿程指的是从一个驿站到另一个驿站的路程，也可用来比喻旅途或人生的过程。

营驻（yíng zhù）的意思：指军队驻扎在某地，准备进攻或防守。

迎阳（yíng yáng）的意思：面向阳光，迎接朝阳。

纸窗（zhǐ chuāng）的意思：指纸做的窗户，比喻虚有其表，不真实或脆弱的东西。

卓午（zhuó wǔ）的意思：形容人的才智非凡，聪明过人。

这首诗描绘了清晨启程，中午驻足行营的情景，展现了诗人对读书与自然之美的追求。"明窗"为题，实则反映了诗人内心世界的明亮与宁静。

首句“侵晓驿程登”，描绘了清晨出发的情景，充满了旅途的忙碌与期待。“卓午行营驻”，则转而描述了中午时分，行军队伍在营地的短暂停留，透露出一种生活的节奏感。

“武帐俨书斋，纸窗迎阳煦”两句，将行营中的武帐与书斋相提并论，强调了即使在行军途中，读书与学习也是不可或缺的生活内容。纸窗在阳光的照耀下，不仅提供了阅读的光线，也象征着知识的光明与温暖。

“从来乐三馀，奚必拘温树”表达了诗人对时间利用的独到见解，认为无论是行军途中的闲暇时光（“三馀”），还是温树旁的静坐（“温树”），都是学习和思考的好时机，并非一定要在固定的环境中进行。

“挂瓶菊尚菲，睡鸭兰堪炷”描绘了行营中的自然景象，菊花虽未完全盛开，但依然散发着生机；睡鸭（可能指香炉）上的兰花，香气宜人，营造了一种宁静和谐的氛围。

“晰理固忘机，研精亦得趣”体现了诗人对事物本质的深入理解与内心的平静，即使在忙碌中也能找到乐趣，这种乐趣来自于对知识的探索与对自然的感悟。

最后，“明朝觅此情，回首寒烟路”表达了对未来充满希望的态度，同时也对过去的旅程怀有深情的回忆。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对生活、自然与知识的热爱与追求，以及在旅途中保持内心宁静与智慧的境界。