充实（chōng shí）的意思：指丰富、充足，使内容或程度达到满意的状态。

蠢蠢（chǔn chǔn）的意思：形容人或事物愚笨、迟钝。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

两仪（liǎng yí）的意思：两仪指的是天地之间的两种力量或者两种状态。一般用来形容事物的对立或者相对的两个方面。

鸟兽（niǎo shòu）的意思：指动物、禽鸟。

人身（rén shēn）的意思：指人的生命和身体。

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

须麋（xū mí）的意思：须麋是一个形容词，用来形容人的容貌或举止庄重端正。

至微（zhì wēi）的意思：极其微小或微弱。

自尊（zì zūn）的意思：指一个人对自己的尊严和自重的态度，自我尊重。

这首诗深刻地探讨了人与宇宙的关系，以及个体在宇宙中的位置和意义。诗人首先将“天地最钜物”与“人身实至微”进行对比，强调了人类在自然界中的渺小地位。接着，通过“身焉不自尊，曷以配两仪”的句子，表达了对人类不应自视甚高，而应谦逊地与自然和谐共处的思考。

诗人进一步引用“仰惟古圣贤，充实有光辉”，赞美古代圣贤的智慧与道德光辉，暗示人类应当效仿他们的高尚品质。最后，“因怜蠢蠢徒，鸟兽安须麋”则表达了对芸芸众生的同情，认为人类与其他生物并无本质区别，都应该受到尊重和平等对待。

整体而言，这首诗体现了诗人对于人类在自然界中角色的深思熟虑，以及对和谐共生、谦逊待人的哲学思考。