长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

飞尘（fēi chén）的意思：形容飞扬的尘土，比喻声势浩大、气势磅礴。

膏润（gào rùn）的意思：形容物体表面光滑、柔软、润泽。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

苦战（kǔ zhàn）的意思：艰苦地战斗，形容在困难的环境下奋力作战。

羸骖（léi cān）的意思：形容瘦弱的马匹。

藜杖（lí zhàng）的意思：指用草木做成的拐杖，比喻贫穷。

年劳（nián láo）的意思：年复一年的辛劳努力

清幽（qīng yōu）的意思：宁静幽雅，清净幽深。

晴岚（qíng lán）的意思：指天空放晴后云层中的彩霞。

搔首（sāo shǒu）的意思：形容愤怒、焦虑或烦躁不安的样子。

土风（tǔ fēng）的意思：指某人或某事物追求的东西过于平庸、庸俗，缺乏高尚品质。

物意（wù yì）的意思：指言辞或行为所表达的意思或含义。

战酣（zhàn hān）的意思：形容战斗激烈而猛烈。

这首诗描绘了一位旅人对故乡的深切思念和回家的迫切愿望。开篇"骎骎长路倦羸骖，搔首飞尘苦战酣"两句，形象地表达了旅途中的劳累与辛酸。诗人通过对马匹疲惫的描述，传递出自己长时间旅行所积累的身心疲惫。

接着,"猿过故山惊晓帐，苔生旧钓暗秋潭"两句，则透露出诗人对家乡的怀念。猿猴在故土山上跳跃，唤起了诗人的梦回之感；而生苔的钓石和深邃的秋潭，更是诗人内心深处对于静谧自然环境的向往。

"土风膏润田耕熟，物意清幽井汲甘"两句，描绘了一幅宁静的乡村生活图景。这里的“土风”和“物意”，都是对家乡土壤与万物和谐共生状态的赞美。

最后,"一别几年劳客梦，会携藜杖破晴岚"两句，则表达了诗人多年漂泊后的归乡愿望。诗人希望能够结束长期的客居生活，带着简单的行囊（藜杖），在晴朗的天气中踏上归途。

整首诗情感真挚，意境宁静，通过对自然景物的细腻描写，抒发了诗人深沉的乡愍之情。