遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

柴桑（chái sāng）的意思：指人们生活贫困、艰苦的地方。

代耕（dài gēng）的意思：代替别人耕种田地。

橐笔（tuó bǐ）的意思：形容人笨拙愚钝，不懂得运用智慧。

孤怀（gū huái）的意思：形容内心孤独寂寞，思念远方的亲人或朋友。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

金樽（jīn zūn）的意思：形容酒杯或酒器的华丽、珍贵。

篱畔（lí pàn）的意思：指人们生活在乡村中，以农田为界的邻里之间的交往和相互关系。

凉州（liáng zhōu）的意思：指人情淡薄、荒凉寂寞。

潦倒（liáo dǎo）的意思：形容生活贫困困顿，失意凄凉。

美酒（měi jiǔ）的意思：指美味可口的酒，也用来比喻美好的事物。

奇文（qí wén）的意思：指文章或文字内容非常奇特、独特，与众不同。

秋信（qiū xìn）的意思：指秋天传来的消息或信件。

太子（tài zǐ）的意思：指皇帝的儿子，也泛指贵族的子弟。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

无禄（wú lù）的意思：没有俸禄，指没有官职或没有收入。

有奇（yǒu jī）的意思：指有特殊的才能或能力，与众不同。

镇长（zhèn cháng）的意思：指镇级行政单位的负责人，也可以泛指其他地方行政单位的负责人。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

这首清代杨靖的《漫劳》表达了诗人对世俗功名的淡泊和对自由生活的向往。首句“漫劳橐笔更遨游”描绘了诗人疲于笔墨劳作，却感到徒然无功的辛酸，暗示了他对仕途的厌倦。次句“潦倒金樽不自由”则揭示了他内心的落寞，即使拥有美酒也无法得到真正的解脱。

第三句“纵有奇文追太子”，诗人自嘲即使写出非凡的文章，也无法像“太子”那样得到显赫的地位，流露出对权贵的无奈和自我解嘲。第四句“何如美酒博凉州”进一步强调了他宁愿以酒为伴，换取心灵的宁静，而非追求权势。

“孤怀篱畔输黄菊”借黄菊的孤芳自赏，表达了诗人超然物外的心境，而“秋信江南寄白鸥”则寄托了他对江南的思念和对自由自在生活的渴望，通过与白鸥为友来抒发自己的孤独之情。

最后两句“闻道柴桑多种秫，代耕无禄镇长愁”暗指陶渊明归隐田园的生活，诗人羡慕之余，也感叹自己没有这样的生活条件，只能长久地为生计忧虑，表达了对田园生活的向往和现实困境的无奈。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人对世俗名利的疏离和对自由生活的深深向往。