不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

残花（cán huā）的意思：指已经凋谢或残缺不全的花朵，比喻事物或人的状况不完整或不完美。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

大明（dà míng）的意思：指光明、公开、显露之意。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

倦鸟（juàn niǎo）的意思：形容疲倦的鸟儿，比喻人疲劳不堪。

客枕（kè zhěn）的意思：指客人在别人家中的枕头，比喻寄居他人之处。

可惜（kě xī）的意思：表示对某种情况或事物感到遗憾、惋惜。

清和（qīng hé）的意思：清净和谐，没有纷争。

使轺（shǐ yáo）的意思：指人才的使用和任用。

投林（tóu lín）的意思：指投靠敌对势力或敌对国家，背叛自己的国家或团体。

退直（tuì zhí）的意思：指避开正面冲突，退避让步。

相属（xiāng zhǔ）的意思：指两者互相关联、相互依存的关系。

燕然（yàn rán）的意思：形容态度坚决，毫不动摇。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

直清（zhí qīng）的意思：直接而彻底地清除、清理

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗描绘了诗人回程途中的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对时光流逝的感慨。首句“回首燕然日再西”以燕然山为背景，暗示时间的流逝，表达了诗人对过去岁月的回顾。接着，“一杯相属使轺归”则展现了诗人与友人相聚饮酒的情景，充满了温馨与离别的意味。

“残花媚野不妨好，倦鸟投林自在飞”两句，诗人以生动的笔触描绘了春天的景象：野花虽残，却依然美丽动人；倦鸟归巢，自由自在。这两句既是对自然美景的赞美，也隐含着诗人对自由与宁静生活的向往。

“可惜光阴销客枕，不嫌尘土染征衣”表达了诗人对时光易逝、旅途劳顿的感慨，同时也流露出一种豁达与坚韧的态度，即使在旅途中，也不忘欣赏沿途的风景，不因尘土而改变内心的纯净。

最后，“大明退直清和日，已约梯云访翠微”预示着诗人即将结束旅程，前往更远的地方探索，充满了对未来旅程的期待与憧憬。整首诗情感丰富，既有对自然美的细腻描绘，也有对人生哲理的深刻思考，体现了宋代文人的审美情趣和精神追求。