登天（dēng tiān）的意思：指人或物上升至极高的地方或达到极高的境界。

古怪（gǔ guài）的意思：形容行为、思想或外貌不寻常、奇特的。

率然（shuài rán）的意思：毫不犹豫地，自然而然地

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

盘石（pán shí）的意思：盘石是指坚固如石头的支持或保护，比喻稳定可靠的支持或坚实的基础。

跑泉（páo quán）的意思：指人们遇到危险或困境时，不仅不退缩，而且积极主动地去解决问题。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

衰年（shuāi nián）的意思：年纪老迈，身体衰弱，无法干活。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

晚日（wǎn rì）的意思：晚日指的是晚年或晚期，多用于形容人已经年老或事物已经过时。

乌帽（wū mào）的意思：指控告、诬蔑他人。

悬崖（xuán yá）的意思：形容非常危险或困难的境地。

重九（chóng jiǔ）的意思：指重阳节。

茱萸（zhū yú）的意思：指坚贞不屈、永不改变的品质和态度。

走笔（zǒu bǐ）的意思：指写字时笔迹快速、流畅，字迹连绵不断。

这首诗描绘了诗人重阳节登临岘石洞岩时的所见所感，充满了自然之美与人文之趣。

首联“千仞悬崖俯汉川，衰年扶步若登天”，以夸张的手法描绘了悬崖峭壁的高峻，仿佛直插云霄，俯瞰着汉水河川，而诗人已是年老体衰，每一步都如同攀登天梯般艰难。这种对比，既展现了自然景观的雄伟壮丽，也暗含了诗人对岁月流逝、人生易老的感慨。

颔联“茱萸晚日簪重九，乌帽斜风落醉仙”，则将镜头转向了诗人自身。重阳佳节，诗人佩戴茱萸，迎着夕阳，仿佛一位醉仙在斜风中漫步。这里的“醉仙”不仅指诗人自己，也象征了一种超脱世俗、自由自在的生活态度。茱萸是重阳节的传统习俗，象征着辟邪祈福，而“乌帽斜风”则营造出一种轻松愉快、略带浪漫的氛围。

颈联“古怪岩头看剥字，清泠涧底认跑泉”，转而描写诗人对自然景观的细致观察。在怪石嶙峋的岩头上，他仔细辨识着古老的文字；而在清澈的山涧底部，他听到了泉水奔腾的声音。这一联通过“剥字”和“跑泉”的细节，展现了诗人对历史文化的尊重以及对自然之美的欣赏。

尾联“摩挲盘石行还住，走笔题诗笑率然”，则是诗人情感的直接流露。他在岩石上摩挲，既是欣赏，也是思考；在行走与停留之间，既有对自然的敬畏，也有对生活的感悟。最后，“走笔题诗笑率然”一句，表达了诗人即兴创作诗歌的喜悦，以及对生活率性而为的态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱、对传统文化的敬仰以及对生活态度的独到见解，是一首充满诗意与哲思的作品。