哀哀（āi āi）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

风树（fēng shù）的意思：比喻人的声望、威望或名声在社会中树立起来。

露草（lù cǎo）的意思：露出地面的草。

飘篷（piāo péng）的意思：指船帆飘动的样子，比喻行动迅速、灵活。

匍匐（pú fú）的意思：指人或动物爬行的姿势，腹部贴着地面，四肢伸展。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

行星（xíng xīng）的意思：比喻在一定领域中非常出色、突出的人或事物。

玄霜（xuán shuāng）的意思：指深寒的冰霜，比喻深奥难解的道理或深沉的情感。

依风（yī fēng）的意思：顺着风向行动或移动；随着环境变化而改变自己的方向。

这首诗描绘了一位游子在异乡漂泊的孤独与哀愁。诗人以细腻的笔触，将游子的内心情感与周围环境巧妙融合，营造出一种凄凉而又深沉的氛围。

首句“游子飘篷失故形”，形象地展现了游子远离家乡、四处漂泊的状态，仿佛失去了原有的身份和归属感，飘荡不定，如同随风而逝的蓬草。这一句通过比喻，生动地刻画了游子的孤独与无助。

接着，“哀哀匍匐望行星”一句，进一步深化了游子内心的悲苦。匍匐，形容行动艰难，表达了游子在异乡艰难求生的境遇；望行星，则寄托了游子对远方家乡的思念与期盼，即使身处困境，心中仍怀有对未来的希望与向往。

“伤心露草依风树，每夜玄霜杀晓青”两句，通过自然景物的描写，渲染了浓厚的哀伤气氛。露草、风树、玄霜、晓青，这些意象不仅描绘了夜晚与清晨的景象，更寓意着生命的脆弱与无常。露草易萎，风树摇曳，暗示了游子命运的多舛与不可预知；每夜的玄霜，象征着无情的岁月侵蚀，而“杀晓青”则表达了对美好事物消逝的惋惜之情。整句话通过对比，展现了生命与自然的脆弱，以及时间流逝带来的无奈与哀愁。

综上所述，这首诗通过对游子形象的描绘及其所处环境的细腻刻画，深刻地表达了游子在外漂泊时的孤独、哀愁与对家乡的深深思念。诗中运用了丰富的意象和对比手法，使得情感表达更加丰富和深刻，具有强烈的感染力。