安心（ān xīn）的意思：心情平静、放心、不担心。

潺潺（chán chán）的意思：形容水流声或细碎的声音。

乘鸾（chéng luán）的意思：乘鸾意为乘坐神鸟鸾凤，表示乘飞行器或乘坐高贵的交通工具。

翻经（fān jīng）的意思：指对经书进行翻阅、研读。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

金炉（jīn lú）的意思：比喻人的才华、能力出众，如同锻造出来的金炉一样珍贵。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

谁肯（shuí kěn）的意思：表示对于某种行为或事情，没有人愿意或敢于去做。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

心学（xīn xué）的意思：指修身齐家治国平天下的学问，强调修养、品德和道德观念的培养。

修仙（xiū xiān）的意思：修炼仙法，追求长生不老的修仙之道。

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

玉笈（yù jí）的意思：指古代儿童学习时使用的玉制笔记本。比喻学习成绩优秀、学识渊博。

这首诗描绘了一幅修仙图景，充满了道教的色彩和理念。诗人以“一望罗浮耸万山”开篇，展现了宏伟壮丽的自然风光，罗浮山是道教名山，也是修炼之地，诗人通过这一景象表达对仙境的向往。接着，“画图曾进悦天颜”则暗示这幅图不仅美到极致，而且得到了天神的喜爱，可见其艺术价值和精神意义。

“金炉飞篆乘鸾去，玉笈翻经引鹤还”两句，则描绘了仙人修炼的场景。金炉是用于烧香或煎丹的器具，飞篆则是仙人乘坐的神奇交通工具，乘鸾而去展现了仙人的自由自在。玉笈和翻经则代表着对道教典籍的研习，引鹤还可能暗指修炼后达到与自然和谐共生的境界。

“棋洞落花春寂寂，药槽流水夜潺潺”两句，则是对仙人隐居之地的描写。棋洞即古时隐士或道士下棋之处，落花则增添了一份宁静和美好；药槽中的流水，更是在夜晚时分显得格外清澈和安静。

最后，“人来共道修仙易，谁肯安心学坐圜”则表达了诗人对修炼成仙的思考。人们普遍认为修仙容易，但愿意安心坐禅修行的人却不多，这也反映出诗人对于真正追求精神境界的深刻理解。

这首诗通过其鲜明的意象和流畅的韵律，展现了一个超脱尘世、追求仙境的理想世界。