草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

层巅（céng diān）的意思：形容层次很高，顶尖的地位或水平。

高下（gāo xià）的意思：比较两个或多个人或事物的优劣，判断谁高谁低。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

石罅（shí xià）的意思：石头的裂缝

首路（shǒu lù）的意思：指人或事物在某个领域中首次取得突破或开创先河。

曙天（shǔ tiān）的意思：指黎明时分，太阳初升的景象，也用来比喻希望降临、新的时代即将来临。

宿雾（sù wù）的意思：指夜晚的雾气，比喻长时间不散的争论或争执。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

栈阁（zhàn gé）的意思：指高楼大厦或高耸的阁楼。

这首诗描绘了诗人行走在于潜道中的所见所感，充满了自然的宁静与壮丽。

首句“首路潜溪驿”，开篇点明行程的起点，溪边的驿站为旅途提供了一处暂时的歇息之所。接着，“鸡声欲曙天”一句，以鸡鸣报晓，形象地展现了清晨的宁静与生机，预示着新的一天即将开始。

“篮舆冲宿雾，栈阁寄层巅。”描述了行进途中的景象，篮舆（即竹轿）穿越浓重的晨雾，栈阁（架设在山崖上的木桥或栈道）则依附于险峻的山峰之上，展现出道路的崎岖与艰难。

“高下林端屋，横斜石罅田。”进一步描绘了沿途的自然风光，高低错落的房屋点缀在茂密的树林之中，而田地则巧妙地嵌入岩石的裂缝之间，显示了人类与自然和谐共存的智慧。

“野泉随处有，草木尽苍然。”最后两句总结了整个旅程的感受，无论何处都能听到潺潺的泉水声，草木葱郁，一片苍翠，表达了诗人对大自然美景的赞叹和内心的宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人行走在山间小道上所见的自然景观，既有对自然之美的赞美，也流露出对旅途艰辛的感慨，是一幅生动的山水画卷。