河路（hé lù）的意思：指水流奔涌，河流泛滥，道路被淹或被冲毁的景象。

扈从（hù cóng）的意思：指随从、跟随的人或势力。

皎皎（jiǎo jiǎo）的意思：形容光亮明亮。

路向（lù xiàng）的意思：指方向、前途或目标。

山溪（shān xī）的意思：指山中的小溪流，比喻平凡、朴素、清新的品质或者生活方式。

星河（xīng hé）的意思：形容星星点点，繁多众多。

雄将（xióng jiāng）的意思：指勇猛而有才能的将领，也可泛指英勇的人。

烟尘（yān chén）的意思：指烟雾和尘土，也比喻战争、纷争等带来的烟尘扰乱的景象。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

玉帐（yù zhàng）的意思：指君王的卧室，也用来形容美丽的卧室或寝室。

这首诗描绘了夜晚星河之下，将军归营的壮丽景象。首句“皎皎星河路向西”，以明亮的星辰与银河为背景，勾勒出一条通往西方的道路，营造出一种宁静而深远的氛围。次句“将归玉帐渡山溪”，描述了将军即将返回其位于山溪之畔的营帐，行进途中穿越自然的景象，既展现了军事行动的秩序井然，也暗示了自然环境的壮美。

接着，“羽林扈从皆雄将”，点明了跟随将军的都是英勇善战的将领，强调了军队的强大和纪律严明。最后，“扫靖烟尘万马齐”，形象地描绘了军队在将军的带领下，如同万马齐喑，迅速平息了纷扰，象征着军威赫赫，功勋卓著。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了古代战争中将军归营时的庄严与壮观，以及军队的雄伟气势，体现了诗人对军事力量的赞美和对国家安定的向往。