称觞（chēng shāng）的意思：指举杯祝酒，也指举杯敬酒仪式。

斗南（dòu nán）的意思：指南针指向南方。也用来比喻坚定不移的方向或目标。

光照（guāng zhào）的意思：指阳光照射，也比喻明亮、光明。

化日（huà rì）的意思：化解危机，消除困难。

槐厅（huái tīng）的意思：指官衙、官署。

鲤庭（lǐ tíng）的意思：形容人多拥挤，场所狭小。

桑梓（sāng zǐ）的意思：指自己的家乡或故乡。

生晓（shēng xiǎo）的意思：生命的曙光，希望的出现。

天使（tiān shǐ）的意思：指善良纯洁、行为高尚的人。

同化（tóng huà）的意思：指不同的事物或个体彼此融合、统一，失去个性特征，变得相似或一致。

王臣（wáng chén）的意思：王臣指的是忠诚于君主的臣子，比喻忠心耿耿、效忠无私的人。

文星（wén xīng）的意思：指具有出色的文学才华或有文学才华的人。

羊城（yáng chéng）的意思：指广州市，因广州的别名为“羊城”而得名。

宇内（yǔ nèi）的意思：宇宙之内。形容范围广阔。

暂停（zàn tíng）的意思：暂时停止或中断某项活动或行动。

此诗描绘了明朝使者鲁铎出使安南的情景，展现了外交活动的庄重与和谐。首句“万里安南薄大瀛”以辽阔的距离开篇，形象地描绘了出使的遥远与壮阔。接着，“王臣遣谕出槐厅”点明了使者身份与出使的正式场合，槐厅作为官府的重要场所，彰显了仪式的庄重。

“香生晓殿衣初赐，光照晴郊节暂停”两句，通过晨光中的宫殿与晴朗郊野的景象，以及新赐之衣与暂停的节日，营造出一种神圣而宁静的氛围，体现了朝廷对出使者的重视与祝福。同时，也暗示了出使任务的重要性与国家的统一愿景。

“宇内自应同化日，斗南今复见文星”进一步表达了对国家统一与文化传承的期待，将出使视为促进文化交流与国家认同的重要途径。最后一句“羊城桑梓还增价，天使称觞上鲤庭”，则以羊城（广州）的繁荣与出使者的尊贵地位，以及在家中举行的宴会，收尾于温馨与喜悦之中，展现了外交活动不仅关乎国家间的交流，也是个人荣誉与家庭幸福的象征。

整体而言，这首诗通过细腻的场景描绘和寓意深远的句子，展现了明代外交活动的庄严与和谐，以及对国家统一与文化传承的深切期望。