鞍鞯（ān jiān）的意思：指鞍和鞯，比喻夫妻或伴侣之间互相依赖、相互支持的关系。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

朝辞（cháo cí）的意思：指早晨告别，离开。

出幽（chū yōu）的意思：走出幽暗或困境，重新见到光明。

词臣（cí chén）的意思：指能言善辩、擅长辞令的官员。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

饥溺（jī nì）的意思：形容饥饿到极点或者渴望得到某种东西。

骏马（jùn mǎ）的意思：指骏马，比喻出色的人才或者优秀的事物。

霖潦（lín liáo）的意思：形容雨水连绵不断。

流移（liú yí）的意思：流动迁移，指人或物体由一处转移到另一处。

满目（mǎn mù）的意思：充满眼前，到处都是。形容景象壮观、美丽或繁荣。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

仁贤（rén xián）的意思：仁德贤能。形容人品高尚，才德出众。

受廛（shòu chán）的意思：指一个人或团体在经历了一番困苦后，得到了改变命运的机会，重新获得成功。

天雄（tiān xióng）的意思：指在某一领域或某一方面具有非常高的才能和能力的人。

炎天（yán tiān）的意思：非常炎热的夏天

易水（yì shuǐ）的意思：易水是一个地名，指的是中国古代历史上的一条河流。这个成语用来比喻较量或决斗的地点。

幽燕（yōu yàn）的意思：形容人或事物在幽静、安宁的环境中生活或活动。

这首诗描绘了诗人从京城出发，前往遥远的燕地，夜晚在雄县歇息的情景。诗中充满了对旅途的描述和对国家治理的期待。首句“朝辞丹陛出幽燕”，生动展现了诗人清晨离开京城，踏上远行的旅程，前往那遥远而神秘的北方之地。“暮宿天雄易水前”，则描绘了诗人傍晚时分，在易水之畔的雄县落脚休息的画面。

接着，“明主千金求骏马，词臣四牡向炎天”两句，巧妙地将国家的繁荣与个人的使命联系起来。这里“明主”指的是贤明的君王，他不惜重金寻求良驹，象征着对人才的渴求；“词臣四牡”则是指文臣武将，他们肩负重任，向着炎天（南方）进发，寓意着国家的治理与发展的宏大愿景。

“盈畴禾黍忻迎旆，满目流移喜受廛”两句，进一步展现了诗人对国家富饶景象的向往和对民众生活的关注。田间稻谷丰盈，百姓安居乐业，诗人对此感到欣喜。同时，他也表达了对那些因战乱或灾荒而流离失所的人们的同情，希望他们能够得到妥善安置。

最后，“但得仁贤济饥溺，不妨霖潦泥鞍鞯”两句，体现了诗人对国家治理的深刻思考和理想追求。他认为，只要能有仁德贤能之人治理国家，解决人民的疾苦，那么即使面临再大的困难，如暴雨洪水，也能够克服，保持国家的稳定与发展。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对旅途的感慨，更蕴含了他对国家治理、民生疾苦以及个人使命的深思，是一首富有哲理性和人文关怀的作品。