白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

河伯（hé bó）的意思：指长江的神，也泛指大河的神灵。

横波（héng bō）的意思：形容事物发展或变化的趋势不正常、不平稳。

黄土（huáng tǔ）的意思：指黄色的土壤，也用以比喻贫瘠的土地或环境。

激激（jī jī）的意思：形容非常激烈、强烈。

寄言（jì yán）的意思：通过书信或口头传达信息或寄托思念之情。

楗石（jiàn shí）的意思：楗石是指门楗和门石，用来比喻朋友或者伙伴。

民艰（mín jiān）的意思：指民众艰苦困难的生活状况。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

全归（quán guī）的意思：全部归属于某一方，一概归还。

石关（shí guān）的意思：指坚固的关隘或要塞。

所止（suǒ zhǐ）的意思：停止、终止

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

迅流（xùn liú）的意思：形容水流非常迅速，也可以比喻事情发展迅猛。

遥天（yáo tiān）的意思：指远天高空，形容极高的地方。

这首诗描绘了徐州河边壮丽而苍凉的景色，以及诗人对人民疾苦的深切关怀。首句“滔滔一水迅流潺”以流水的动态描绘出河水的奔腾不息，展现出一种力量与速度之美。接着“激激孤城楗石关”则通过对比，强调了城市在自然力量面前的脆弱，同时也暗示了人类与自然的斗争。

“地不得宁黄土泛，人求所止白云攀”这两句进一步深化了这种斗争的紧张氛围，黄土泛滥象征着自然灾害的肆虐，白云攀象征着人们在艰难环境中的挣扎求生。这里不仅描绘了自然景观，也隐含了社会背景，反映了当时社会可能存在的动荡和人民生活的艰辛。

“遥天低树全归水，近野平芜半没山”这两句通过空间的对比，展现了自然景观的辽阔与壮美，同时也暗示了人在自然面前的渺小。远处的天空似乎与树木相接，近处的田野与山峦被水淹没，这种景象既美丽又令人感到一丝悲凉。

最后，“有客横波扬素楫，寄言河伯念民艰”表达了诗人对人民疾苦的关注和同情。一位客人在河面上划船，他不仅仅是过客，更像是一个使者，向河神传达了人民的苦难。这种设定赋予了诗歌一种超然的视角，使得诗人的情感更加深沉和广泛。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，巧妙地融入了人文关怀，展现了诗人对社会现实的深刻洞察和对人民疾苦的深切同情。