不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

鸬鹚（lú cí）的意思：形容人贪图安逸、不思进取、不务正业。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

入中（rù zhōng）的意思：进入中央，指得到重要的职位或地位。

上衣（shàng yī）的意思：上衣指的是穿在身体上半部分的衣物，通常是指外套、上衣等。

耆旧（qí jiù）的意思：指年老物旧，形容东西或人的年代久远，破旧不堪。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

争先（zhēng xiān）的意思：指力争领先或争取先机。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

自好（zì hào）的意思：自我满足，不与他人交往

鸬鹚杓（lú cí sháo）的意思：指工作勤奋、努力不懈。

此诗描绘了诗人王世贞在归德拜访老友李宪副及其子小饮的情景。首句“握手踟蹰坐未安”，生动地刻画出初次见面时的拘谨与激动，手握着对方的手，脚步迟疑，坐下后仍心绪难平。接着“旋看河斗畏将阑”一句，巧妙地运用比喻，以即将落下的河水象征时间的流逝，表达了对相聚时光的珍惜。

“主人第进鸬鹚杓，稚子争先苜蓿盘”两句，通过细节描写展现了宾主之间的温馨互动。主人端上酒杯，孩子们则抢着去取食物，一派和谐欢乐的场景。这不仅体现了主人的热情好客，也反映了家庭间的亲密无间。

“天入中原真自好，路逢知己不辞难”两句，表达了诗人对中原地区的喜爱以及遇到知音时不畏艰难的心情。无论是自然风光还是人文环境，都让诗人感到愉悦和满足；而遇到志同道合的朋友，更是让他愿意克服一切困难。

最后，“休追济上衣裳会，耆旧于今半已残”两句，既有对历史变迁的感慨，也有对老友逐渐离世的哀伤。诗人劝慰自己不必过分怀念过去聚会的盛况，因为随着时间的推移，许多老朋友已经不在人世。这句话既是对逝去时光的惋惜，也是对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了人与人之间的情感交流，以及对时光流转、友情珍贵的深刻感悟。