宝纛（bǎo dào）的意思：宝贵的旗帜或信物。

歌舞（gē wǔ）的意思：形容欢乐繁盛，喧闹热闹。

归马（guī mǎ）的意思：指人或事物回到原来的位置或状态。

河山（hé shān）的意思：指国家的疆土、领土。

虹光（hóng guāng）的意思：指彩虹的光芒。比喻事物光彩夺目、美丽耀眼。

欢呼（huān hū）的意思：高兴地呼喊或喜悦地欢呼。

煌煌（huáng huáng）的意思：形容光彩照人，辉煌壮丽。

捷报（jié bào）的意思：指战争或竞赛中传来的胜利的消息。

锦绣（jǐn xiù）的意思：形容美丽绚丽的景色或事物。

军歌（jūn gē）的意思：指战争中士兵们齐心协力、高歌壮志的场景，比喻众人同心协力，斗志昂扬。

六军（liù jūn）的意思：指六个军队，也用来形容庞大的队伍。

龙旌（lóng jīng）的意思：指龙旗，也泛指旗帜。比喻权威和威严的象征。

旄钺（máo yuè）的意思：旄钺是指古代君主的标志，也代表权力和威严。

平明（píng míng）的意思：平明指的是天刚亮的时候，也就是早晨的时候。

青海（qīng hǎi）的意思：指人或物的状态清新、纯洁，没有被外界所污染。

天随（tiān suí）的意思：指天意随从，事情随自然发展而变化。

万姓（wàn xìng）的意思：指所有人民，所有姓氏的人。

王气（wáng qì）的意思：指君主的威严和统治力量。

无波（wú bō）的意思：没有波浪，形容水面平静，没有波澜。

洗兵（xǐ bīng）的意思：指整顿军队，准备战斗。

瑶京（yáo jīng）的意思：指非常美丽的宫殿或城市。

玉关（yù guān）的意思：指高山峻岭，也比喻险要的关口。

指日（zhǐ rì）的意思：表示时间很短暂，即将到来的日子。

这首诗描绘了皇帝出行的宏大场面，以"煌煌旄钺"开篇，展现了黎明时分仪仗队的威严和壮观。"万里河山锦绣迎"一句，运用了生动的比喻，形容江山如画，热烈欢迎皇家出行。"王气浮天"和"虹光拂地"则象征着皇权的神圣与吉祥，龙旌护卫下的队伍显得庄重而神秘。

"玉关指日看归马"预示着胜利在望，大军凯旋在即，"青海无波待洗兵"进一步强调了战争的结束和和平的到来。最后一句"万姓欢呼传捷报，六军歌舞入瑶京"描绘了民众欢庆胜利，军队载歌载舞护送皇帝回京的热闹景象，表达了对国家安定和君主威望的赞美。

总的来说，这首诗以壮丽的场景和热烈的情感，展现了明朝皇帝出行的荣耀与国家的繁荣昌盛，具有鲜明的历史感和仪式感。