百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

边事（biān shì）的意思：指不关心、不在意的事情。

部单（bù dān）的意思：部分和整体之间的关系

称藩（chēng fān）的意思：指一个国家或地区向另一个国家或地区宣称臣服。

单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

上台（shàng tái）的意思：登上舞台或讲台，开始表演或演讲。

枢筦（shū guǎn）的意思：指掌握权柄、决策大权的人。

王官（wáng guān）的意思：指官员、权贵等地位高而傲慢的人。

五部（wǔ bù）的意思：五个部分或者五个方面的合集。

乌浒（wū hǔ）的意思：形容黑暗、昏暗。

移镇（yí zhèn）的意思：迁移整个城镇或村庄

玉帐（yù zhàng）的意思：指君王的卧室，也用来形容美丽的卧室或寝室。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

这首诗是明代诗人欧大任所作的《送少保大司马王公驰驿归蒲州》。诗中描绘了王公在朝廷中枢和边疆的重要地位与功绩，以及其归乡时的荣耀与内心的赤诚。

首句“中朝枢筦上台尊”，点明王公在朝廷中的显赫地位，他不仅身居高位，还深受皇帝的信任与尊重。接着，“玉帐三移镇北门”一句，形象地描述了王公多次出征北方边境，以智勇捍卫国家安宁的情景。接下来，“五部单于趋受印，百蛮乌浒率称藩”两句，展现了王公的外交成就，他成功使北方各部落臣服，维护了边疆的和平稳定。

“青山新乞王官谷，绿野先开晋国园”两句，通过自然景观的描写，隐喻王公归乡后的田园生活，既表达了对王公功成身退、享受宁静生活的赞美，也体现了对王公高尚品格的颂扬。最后，“白首丹心天亦鉴，更条边事答皇恩”两句，表达了对王公忠诚与奉献精神的高度评价，同时预示着王公虽已归乡，但其对国家的关怀与贡献并未停止，他将继续为国家边防事务献策献力，报答皇恩。

整首诗通过对王公辉煌功绩和高尚品德的描绘，展现了明代士大夫对于国家忠诚与奉献的价值观，同时也体现了对英雄人物的崇高敬意。