白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

钓矶（diào jī）的意思：比喻用巧妙的方法引诱或引导别人。

芳洲（fāng zhōu）的意思：指美丽的地方或环境

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

歌扇（gē shàn）的意思：指歌舞表演中女演员手中所持的扇子，比喻虚华、虚浮的事物。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

踏翠（tà cuì）的意思：指人们行走在绿草地上，踩着青翠的草地。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

乌衣（wū yī）的意思：指黑衣服，也指官员的服装。

夜永（yè yǒng）的意思：夜晚持续很长时间，形容时间过得很慢。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

这首诗描绘了一幅生动的江南水乡送别图景，充满了浓厚的诗意与情感。首句“片帆西去五云飞”，以“片帆”起笔，形象地描绘了送行者目送友人乘船远去的情景，而“五云飞”则增添了浪漫的色彩，仿佛友人的离去带走了天边的祥云，寓意着美好的祝愿和期待。

“春水如天没钓矶”一句，将春日的江水比作广阔的天空，既展现了水天一色的壮丽景象，也暗示了友人即将前往的金陵（今南京）是一个充满机遇与希望的地方。接下来，“十里芳洲迷白鹭，几家新燕认乌衣”两句，通过细腻的笔触描绘了沿途的自然风光与生机勃勃的景象，白鹭在芳洲上翩翩起舞，新燕在乌衣巷中寻找旧巢，这些细节不仅丰富了画面，也寄托了诗人对友人旅途平安、前程似锦的美好祝愿。

“桃花媚客欹歌扇，芳草留人敞玉扉”两句，进一步渲染了离别的氛围。桃花似乎在向友人献媚，歌扇轻轻摇动，而芳草则仿佛在为友人敞开大门，表达出对友人离去的不舍与祝福。最后，“月色清溪秋夜永，马蹄轻踏翠香归”描绘了夜晚的宁静与美好，月光洒在清澈的溪水上，马蹄轻踏，带走了淡淡的香气，整个画面充满了诗情画意，表达了诗人对友人未来的美好期许和对离别后时光的深深怀念。

整体而言，这首诗通过对江南水乡景色的细腻描绘，以及对友人离别时复杂情感的巧妙捕捉，展现了诗人高超的艺术造诣和深厚的情感表达能力。