登平（dēng píng）的意思：登上平坦的高地，比喻达到了安定、平和的境地。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

拘拳（jū quán）的意思：拘束、限制自己的行动或表达。

溜溜（liū liū）的意思：形容事物光滑、圆满、顺利。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

明鲜（míng xiān）的意思：形容事物鲜明明亮，清晰可辨。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

岂其（qǐ qí）的意思：表示对事物的怀疑、反问或否定，强调事情不会如此简单或轻易。

秋意（qiū yì）的意思：指秋天的气息或感觉。

锐进（ruì jìn）的意思：迅速前进，进展迅速

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

生本（shēng běn）的意思：指人的一生，或者事物的起始和发展的根本。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

为此（wèi cǐ）的意思：为了这个目的；因为这个原因

我生（wǒ shēng）的意思：指自己的一生、个人的生活。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

下泉（xià quán）的意思：形容水流向下流淌，比喻德行高尚的人不计较名利，默默无闻地为人民服务。

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

一川（yī chuān）的意思：一条江河。形容水流湍急、波涛汹涌。

勇退（yǒng tuì）的意思：指在适当的时候主动退下来，表示对自己能力和地位的自信和决心。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

杖策（zhàng cè）的意思：指用手杖敲打马儿，以激励其快速前进。比喻用各种手段鼓励、督促他人努力进取。

这首诗描绘了一种超脱世俗、自在悠然的生活状态。开篇“秋意入茅屋，杖策登平原”两句，设定了一个秋日闲适的场景，诗人手持拐杖，漫步于广阔的平原之上，感受着秋天的凉爽与宁静。

接着，“落日衔西山，一川顿明鲜”写出了壮丽的晚霞景色和清澈的河水，诗人通过对自然美景的描绘，表达了自己内心的喜悦和豁然。

“萧萧江上竹，溜溜岩下泉”两句，则是对环境中细微声音的捕捉，江边的竹叶沙沙作响，山下的泉水潺潺流淌，营造出一种宁静而和谐的氛围。

“我生本閒放，胡为此拘拳”表达了诗人对自由自在生活方式的向往，与之相比，现在却感到局促不堪，这种对比强调了内心的不满与冲动。

“身世两相违，于今六十年”一句，则是诗人回望自己的一生，感叹个人的生命与世俗的矛盾长久共存，已经六十年的时光。

最后，“勇退未为怯，锐进岂其贤”两句，是诗人对待人生的态度的表达，不是因为懦弱才选择退隐，也不是说积极向前就是智慧，这种哲学思考增添了诗歌的深度。

总体而言，这首诗通过对自然景物的描写，抒发了诗人对自由生活的向往，以及对生命意义和人生态度的深刻思考。