不采（bù cǎi）的意思：指不采取行动或不接受事物。

虎踞（hǔ jù）的意思：指虎在山林中踞坐，形容势力强大、地位稳固。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

禁城（jìn chéng）的意思：指皇宫，也可指封建王朝的统治中心。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

三楚（sān chǔ）的意思：指愁苦、痛楚、辛酸，形容心情忧愁或痛苦不堪。

深山（shēn shān）的意思：指远离尘嚣、人迹罕至的山区。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

霜蹄（shuāng tí）的意思：形容马蹄上的霜冻，比喻行军迅速。

五溪（wǔ xī）的意思：指河流分成五个支流，比喻情感、思绪等分散或纷乱。

野麦（yě mài）的意思：形容人野蛮、粗鲁或行为不受拘束。

云散（yún sàn）的意思：指云彩散开，天空放晴。也比喻事情的困难或疑虑消散，问题解决。

此诗描绘了送别岭西王公前往湖南参政的情景，通过细腻的笔触展现了沿途的自然风光与人文景象。首句“攀车夹道走群黎”，生动地描绘了送行队伍中百姓簇拥在道路两旁，场面热烈而庄重。接着“揽辔重清粤岭西”，表达了王公再次踏上旅途，清风拂面，心情愉悦。

“虎踞深山藜不采，雉飞平野麦初齐”两句，运用对比手法，前句以深山中的虎象征王公的威严与勇猛，后句以平野上麦田的整齐生长象征王公治下的和谐与繁荣。这两句不仅描绘了自然景观，也暗喻了王公的治理才能。

“藩分江汉雄三楚，笛奏烟云散五溪”则进一步扩展了视野，将岭南的壮丽风光与王公的影响力相联系，江汉之水、三楚之地、五溪之云，都因王公的到来而显得更加雄伟和灵动。这里的“笛奏烟云散”既是对王公音乐才华的赞美，也是对其治理能力的隐喻，暗示他的到来能化解纷扰，带来和平与秩序。

最后，“南顾即今纾圣主，禁城春早听霜蹄”两句，表达了对王公此行的期待与祝福。王公南下，不仅是个人的旅程，更是为国家和人民带来希望与安宁的使命。禁城春早，象征着王公即将带来的新气象，而“霜蹄”则可能暗指王公在旅途中的坚韧与决心，即使面对困难也能勇往直前。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物活动的描绘，展现了王公的高尚品德、卓越才能以及他所肩负的重要使命，充满了对王公的敬仰之情和对未来的美好祝愿。