不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

朝从（cháo cóng）的意思：指早晨起床后立即起身出门，表示早起勤奋的精神。

淡淡（dàn dàn）的意思：形容某物或某种情感的程度不深，轻微或微弱。

道喜（dào xǐ）的意思：指向他人表示祝贺和喜悦。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

青城（qīng chéng）的意思：指青山绿水的山城，也指安逸宜居的地方。

如初（rú chū）的意思：如同初次一样，像刚开始一样纯洁无暇。

神京（shén jīng）的意思：指京城，特指北京。

太庙（tài miào）的意思：太庙原指古代帝王祭祀天地的场所，后来泛指重要的场所或地方。

天仗（tiān zhàng）的意思：指天上的星辰。

喜相（xǐ xiàng）的意思：形容喜悦之情溢于言表，喜气洋洋。

衔枚（xián méi）的意思：指人们在行动或言语中隐晦地表示某种态度或意图。

相仍（xiāng réng）的意思：相互投射、互相反映

辛巳（xīn sì）的意思：指吃苦耐劳，勤奋努力的精神。

徐徐（xú xú）的意思：慢慢地、缓慢地。

这首诗描绘了辛巳年冬天皇帝出行的场景，通过细腻的笔触展现了庄严而祥和的氛围。首句“辛巳年冬导驾行”，简洁地勾勒出时间与事件的背景，暗示着一种历史的厚重感。接着，“朝从太庙出青城”一句，不仅点明了出发地点，也暗含了对祖先的敬仰与对国家传统的尊重。

“雪迎天仗徐徐舞，日向龙颜淡淡明。”这两句诗运用了生动的意象，以雪花的轻盈与缓缓移动的仪仗队，以及逐渐明亮的日光，共同营造了一种既庄重又不失温柔的气氛。雪花的“舞”字，赋予了自然景象以动态美，而“淡淡明”的日光，则体现了日出时分的柔和与温暖。

“不待衔枚人自肃，惟观夹道喜相仍。”这两句进一步描绘了皇帝出行时的秩序井然与民众的喜悦之情。在古代，士兵们常需衔枚以保持安静，但此处却说“不待衔枚人自肃”，说明百姓自发地保持了庄重与秩序，这反映了他们对皇权的敬畏与对国家安定的期待。同时，“惟观夹道喜相仍”则通过描绘道路两旁人们相互祝福的场景，展现了浓厚的节日氛围和人民内心的喜悦。

最后，“今朝倍复如初盛，遥拱神京空此诚。”这两句表达了对当前盛世的赞美与对未来国家繁荣的期许。诗人通过“倍复如初盛”强调了当下的繁荣景象超越了往昔，而“遥拱神京空此诚”则表达了对国家未来的美好祝愿，同时也流露出一种对历史传承的深沉思考。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了宋代宫廷出行的庄严仪式与民众的喜悦之情，同时也蕴含了对国家强盛与和平稳定的深深期盼。