城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

方驾（fāng jià）的意思：指正好、刚巧、恰好。

风翔（fēng xiáng）的意思：形容风势势大，翅膀展开，飞翔的样子。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

虎节（hǔ jié）的意思：指人勇猛有力，临危不惧，像虎一样威猛。

晋升（jìn shēng）的意思：指升迁、升职，晋级。

凌虚（líng xū）的意思：高出其他人或事物，超越于虚空之上。

灵风（líng fēng）的意思：指思维敏捷、才智出众。

龙舆（lóng yú）的意思：龙舆是指龙作为车的形状，形容车辆威风凛凛、气势磅礴。

茅君（máo jūn）的意思：指天下间聪明才智出众的人。

平旦（píng dàn）的意思：平旦指夜里天刚亮的时候，也可以引申为早晨的意思。成语中的平旦常用来形容夜晚即将过去，黎明即将来临的时刻。

迁改（qiān gǎi）的意思：指改变原来的位置、状态或情况。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

禺中（yú zhōng）的意思：指在众人之中，具有出众的才华或能力。

羽葆（yǔ bǎo）的意思：指衣冠齐整，仪态端庄。

云裾（yún jū）的意思：云彩的衣裳，形容云霞缭绕的美景。

子晋（zǐ jìn）的意思：子晋是一个古代的谦称，用来称呼对方的儿子。在现代汉语中，子晋也表示对年轻人的尊称。

这首诗描绘了子晋（古代仙人）升天之后，茅君初次拜见天帝的场景。诗人运用了丰富的意象，如“灵风翔羽葆”象征仙人的轻盈与祥瑞，“舒辔耸云裾”则显现出天庭的高远和华丽。描述了仙驾前有猛虎节导引，后有龙舆随行的壮观场面，展现了升天仪式的庄重和神秘。

从“平旦辞龟岭，禺中过凤虚”可以看出，升天之旅在清晨开始，经过了诸多仙境，如“龟岭”和“凤虚”。诗人感慨“故里频迁改，山川遽有无”，表达了对尘世变迁的感叹，以及对自然永恒的敬畏。

最后，诗人以“当时武昌水，清浅转城隅”作结，暗示了仙人离去后，曾经的景象依旧，但人事已非，流露出淡淡的哀思和对过去的怀念。整体上，这首诗通过神话传说，寓言了人生的短暂和宇宙的永恒，富有哲理意味。