炊烟（chuī yān）的意思：指农村中农民家中炊烟袅袅升起，意味着安居乐业，平静安宁的生活。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

劳生（láo shēng）的意思：劳动创造生活，劳动改变命运。

麦粒（mài lì）的意思：比喻微小的东西或微不足道的力量。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

卯睡（mǎo shuì）的意思：指不安宁地睡觉，形容心神不宁或睡眠质量差。

弃物（qì wù）的意思：将某物弃置如同旧鞋一样，毫不在乎。

秋后（qiū hòu）的意思：指事情发生后不久，事情的结果或后果就显现出来。

犬牙（quǎn yá）的意思：形容武器或工具锋利，咬合严密。

日记（rì jì）的意思：记录日常生活或重要事件的书面记载。

杉松（shān sōng）的意思：指人品高尚、言行正直，像杉木一样坚定不移。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

新秋（xīn qiū）的意思：新秋指的是秋天刚开始的时候，也可以用来形容事物的开始阶段或者初期。

一川（yī chuān）的意思：一条江河。形容水流湍急、波涛汹涌。

遮藏（zhē cáng）的意思：隐藏、掩盖

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

这首诗描绘了一幅宁静而简朴的乡村生活画面。首句“水竹遮藏自一川”，通过“水竹”和“遮藏”，展现出竹林环绕的溪流，环境清幽。接着，“日高茅屋始炊烟”描绘出日上三竿时分，茅草屋顶才升起袅袅炊烟，反映出农人生活的悠闲与恬淡。

“犬牙舂米新秋后”写的是秋季新谷登场，人们用石臼舂米的场景，形象生动。“麦粒烝茶欲社天”则暗示着农事接近丰收，社日将近，家家户户准备蒸制茶点，共庆丰年。

诗人感慨“冠盖只今成弃物”，意指官场的荣华富贵已不再被看重，转而怀念过去的岁月。“杉松他日记栽年”借杉松寓意岁月流转，表达了对时光流逝的感慨。最后，诗人以自我调侃结束，“定应笑我劳生在，卯睡闻呼衣为颠”，说自己忙碌一生，连早起穿衣都手忙脚乱，流露出对闲适生活的向往和对自己现状的自嘲。

整体来看，这首诗以清新自然的笔触，展现了宋代乡村生活的质朴与诗意，同时也蕴含了诗人对世事变迁的深沉思考。