白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

归到（guī dào）的意思：指某种情况或结果归结到某个人或某个事物身上。

画摊（huà tān）的意思：指摊主在街头或市场上摆设画摊，展示自己的绘画作品。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

千顷（qiān qǐng）的意思：形容广阔无边的景象或规模。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

秋千（qiū qiān）的意思：形容事物或情感在两个相反的极端之间摇摆不定。

时月（shí yuè）的意思：指时间的变化和月份的更替。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

摊书（tān shū）的意思：指不专心学习或工作，而把书本摊开来看。

喜梦（xǐ mèng）的意思：形容快乐的梦境或美好的幻想。

幸喜（xìng xǐ）的意思：表示非常庆幸、欣喜，形容心情十分愉快。

野色（yě sè）的意思：指自然界中的美丽景色，也可用来形容人的容貌或风采。

这首诗描绘了诗人泛舟归来的情景，充满了自然之美与内心的宁静。首句“轻舟晴汎大江平”，以“轻舟”和“晴汎”营造出一种悠然自得的氛围，大江平静，为整幅画面铺垫了和谐的基调。次句“展画摊书过几程”，将泛舟之旅比作展开画卷，阅读书籍，既体现了旅途的悠闲，也暗示了诗人对知识的热爱。

接着，“白鸟窥鱼若閒立，青山送客似多情”两句，通过生动的细节描写，展现了自然界的和谐与生机。白鸟在水中窥视游鱼，仿佛闲适地站立，而远处的青山则似乎对诗人充满深情，这种拟人化的手法，使得自然景观更加富有情感，增强了诗歌的感染力。

“领来野色秋千顷，归到家时月一更”描绘了诗人归途中的景色，秋色浓郁，月光皎洁，营造了一种温馨而略带怀旧的氛围。最后一句“老倦不堪成久坐，就床幸喜梦魂清”，表达了诗人对生活的满足感和对宁静夜晚的期待。尽管年岁已高，旅途劳顿，但能安然入眠，梦中心境清明，这正是诗人内心深处的宁静与满足。

整体而言，这首诗通过对泛舟归来途中所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与对生活宁静状态的向往，语言流畅，意境深远，是一首富有哲理意味的佳作。