抱衾（bào qīn）的意思：指夫妻共同睡在同一床上，表示夫妻和睦、恩爱。

不道（bù dào）的意思：不合道理，不符合道德规范

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

断桥（duàn qiáo）的意思：指桥断了，无法通行。比喻人际关系破裂或交往中断。

枫林（fēng lín）的意思：枫林指的是枫树丛生的地方，也可引申为人群密集的地方。

寒皋（hán gāo）的意思：形容寒冷的山谷或山洞。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

衾裯（qīn dāo）的意思：指夫妻之间的亲密关系，相互依偎的样子。

身计（shēn jì）的意思：指人为了自身利益而采取的计策或手段。

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

终身（zhōng shēn）的意思：一生、终生

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

抱衾裯（bào qīn dāo）的意思：指夫妻共同睡在一张被子上，形容夫妻和睦相处，亲密无间。

这首诗描绘了诗人乘舟游历的场景与内心感受，充满了自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考。

首联“停舟昨日荫枫林，不道江天便有阴”，开篇即以停舟于枫林之下，暗示旅程的暂停，同时也预示着天气的变化，引出后文对自然景象的描写。枫林的荫蔽与江天的阴云形成对比，营造了一种静谧而又略带忧郁的氛围。

颔联“落木寒皋前路在，断桥流水此时深”，进一步描绘了旅途中的景色。落叶飘零，寒气逼人，但前行的道路依然可见，象征着即使面对困难与挑战，也要勇往直前的决心。断桥与深流则暗示了旅途的艰险与未知，但正是这些经历丰富了人生的体验。

颈联“逢山每作终身计，见雁重惊万里心”，表达了诗人对自然与人生的深刻感悟。逢山遇水时，他不仅考虑眼前的行程，更将之视为对整个人生规划的思考；见到南飞的大雁，不禁触动了对远方的思念与对自由的向往。这一联体现了诗人对生命意义的探索与追求。

尾联“暂抱衾裯就渔父，月夜同听枻歌音”，描绘了诗人与渔夫共度月夜的情景。在短暂的停留中，诗人选择与渔父共享生活，倾听枻歌之声，这不仅是对自然之美的欣赏，也是对简单、宁静生活的向往。通过这一场景，诗人展现了对平凡生活价值的认同，以及与自然和谐相处的态度。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和哲学观念，表达了对自然美景的热爱、对人生道路的探索以及对简单生活的向往。