白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

迟明（chí míng）的意思：晚上才明白。

大庭（dà tíng）的意思：在众多人面前，公开露面并展示自己的才能或品质。

道家（dào jiā）的意思：道家是中国古代哲学学派之一，强调追求道的真理和自然的本质。

帝座（dì zuò）的意思：指皇帝的宝座，比喻权力的最高位置。

华盖（huá gài）的意思：指高官显贵的帐幕或帐篷，也形容权势显赫的人物。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

禁林（jìn lín）的意思：禁止进入的森林

金舆（jīn yú）的意思：形容人的声誉很高，受人景仰。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

乐奏（lè zòu）的意思：形容音乐演奏得非常好，动听动人。

林草（lín cǎo）的意思：形容草木茂盛，景色美丽的样子。

秘阁（mì gé）的意思：指隐藏在深处的智慧或知识。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

青春（qīng chūn）的意思：指年轻的时期，也指年轻人的朝气和活力。

天帝（tiān dì）的意思：指上帝、主宰天地的神明。

文书（wén shū）的意思：指文书公文，泛指各种书面文件。

杳霭（yǎo ǎi）的意思：形容天空或远方的景色模糊、朦胧。

荧煌（yíng huáng）的意思：形容光亮明亮耀眼。

玉乘（yù chéng）的意思：指坐在玉石雕刻的车上，形容地位尊贵，享受至高无上的荣华富贵。

钧天梦（jūn tiān mèng）的意思：形容理想或愿望非常高远，难以实现。

这首诗描绘了皇家迎驾时的壮丽景象与神圣氛围。诗人彭汝砺以细腻的笔触，将瑞雾缭绕、晨光初照、宫廷秩序、草木生机、文官忙碌、天帝之座、蓬莱仙境以及音乐梦境等元素巧妙融合，展现出一幅宏大的皇家迎驾图景。

首句“瑞雾苍茫杳霭间”，以“瑞雾”开篇，暗示了祥云笼罩的神秘氛围，为整幅画面奠定了庄严而神圣的基调。“迟明催立大庭班”，描述了在黎明时分，群臣整齐地站立于宫廷之中，等待迎驾的情景，体现了皇家仪式的庄重与秩序。

接着，“禁林草木青春近，秘阁文书白日闲”，诗人通过对比手法，描绘了宫廷内外的景象。禁林中的草木似乎在春天的临近中焕发出生机，而宫内的秘阁则在明亮的白日里显得宁静而繁忙，展现了皇家生活的另一面——既有自然界的生机勃勃，也有内廷的忙碌与和谐。

“华盖荧煌天帝座，蓬莱缥缈道家山”，这两句进一步渲染了皇家迎驾的壮观场面。华盖之下，天帝之座熠熠生辉，仿佛是人间与神界的交汇点；而远处的蓬莱仙山，则在缥缈的云雾中若隐若现，象征着道家仙境的存在，增添了诗作的奇幻色彩。

最后，“金舆玉乘归何晚，乐奏钧天梦未还”，诗人以金舆玉乘的皇家出行作为收尾，表达了对迎驾过程的赞叹与期待。同时，乐声悠扬，仿佛从天际传来，让人仿佛置身于梦境之中，无法自拔。这一句不仅描绘了皇家出行的豪华与壮观，也寄托了诗人对美好生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，成功地展现了宋代皇家迎驾的盛大场面，以及诗人对这一仪式的深刻感受和赞美之情。