博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

丰仪（fēng yí）的意思：形容人的仪表丰盛美好，容貌端庄秀丽。

管取（guǎn qǔ）的意思：指确信、毫不怀疑地认为某种事物会如自己所想地发生或实现。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

豪气（háo qì）的意思：形容人或事物气势雄壮，豪迈激昂。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

来学（lái xué）的意思：指通过亲身实践或亲自体验来学习知识或技能。

麟凤（lín fèng）的意思：麟凤是指传说中的神兽“麟”和“凤”，用来形容极为美好、稀有的事物或人才。

葡萄（pú tɑo）的意思：指人争夺利益，互相争斗，最后都没有得到。

声价（shēng jià）的意思：指声音的价值或声誉的高低。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

相麻（xiāng má）的意思：指人们相互勉励、鞭策，共同进步。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

英簜（yīng dàng）的意思：形容人或事物的光彩耀眼，出类拔萃。

远人（yuǎn rén）的意思：指离自己远的人。

昭代（zhāo dài）的意思：明亮的代表着一个时代，指代一个时代的光明和繁荣。

征南（zhēng nán）的意思：指向南方进军或征服南方的行动。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

博望槎（bó wàng chá）的意思：指眺望远方，希望达到更高境界或更广阔前景。

这首诗是明代诗人刘存业所作的《送洗马梁叔厚使南交》。诗中描绘了梁叔厚即将出使南交的情景，充满了对友人的深情厚谊和对其使命的期许。

首句“四牡騑騑别翠华”，以“四牡”形容梁叔厚乘坐的马车，形象地展现了出行的庄严与隆重，“騑騑”则描绘了马匹缓缓前行的姿态，与“别翠华”相结合，营造出一种庄重而略带离别的氛围。

接着，“锦衣英簜照天涯”，以“锦衣”形容梁叔厚的服饰，暗示其身份尊贵；“英簜”则是古代官员出行时所持的仪仗，此处用来形容梁叔厚出行时的仪态威严，照亮了辽阔的天际，象征着他的使命将影响深远。

“壮心遥傍征南柱，豪气高凌博望槎”两句，表达了对梁叔厚壮志豪情的赞美。他远赴南交，不仅是为了完成使命，更是为了国家的利益和民族的尊严，其豪迈之气直冲云霄，仿佛超越了古代的博望槎，展现出非凡的勇气和决心。

“麟凤丰仪昭代出，文章声价远人誇”则进一步赞扬了梁叔厚的个人魅力和才华。他的风度如同麟凤一般，代表着时代的光辉；他的文章和声誉远播四方，赢得了人们的赞誉。

最后，“葡萄薏苡浑无用，管取归来学相麻”一句，以比喻的手法表达了对梁叔厚此行的期待。葡萄和薏苡虽无直接用途，但相信梁叔厚此行必将满载而归，不仅带回了南交的信息，更将学习到宝贵的经验，为国家的发展贡献智慧和力量。

整首诗情感饱满，既展现了对友人的深厚情谊，也寄托了对友人使命的崇高敬意和美好祝愿。