百六（bǎi liù）的意思：形容人的行为放荡不羁，不受拘束。

单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

奋袂（fèn mèi）的意思：奋力挥动袖子，形容积极努力、奋发向前。

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

九宫（jiǔ gōng）的意思：指的是九个方位，即东、南、西、北、东南、西南、西北、东北和中央。

捐躯（juān qū）的意思：为了正义、国家或他人的利益而毫不犹豫地献出生命。

开辟（kāi pì）的意思：开辟指开辟道路或者开创新的领域，开辟新的局面。

两宫（liǎng gōng）的意思：指古代帝王的后宫，也用来比喻权力中心。

六甲（liù jiǎ）的意思：指人的六个骨节，也比喻人的头面部分。

三灵（sān líng）的意思：指人的精神、意志、思想的活跃和敏捷。

刷耻（shuā chǐ）的意思：指不顾廉耻、不知羞耻地行为。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

兴师（xīng shī）的意思：兴师是一个表示发动战争或进行军事行动的成语，意为动员军队，发动战争。

五单于（wǔ chán yú）的意思：指五个单于合力的意思，也用来形容多方合作、众志成城。

这首诗是北宋时期文学家、政治家张元干所作的《上张丞相十首》中的第四首。从诗中可以看出，作者在表达对张丞相（可能指的是当时有权势的人物）的赞赏之情，以及对其才能和抱负的肯定。

“百六古今有，两宫开辟无。” 这两句通过数字“百六”来形容历史上的盛事，而“两宫开辟无”则强调张丞相所处时代的特殊与伟大。

“兴师诚刷耻，奋袂竞捐躯。” 这两句写的是张丞相能够发动军队、洗清国耻，并且人们愿意为之牺牲生命，表现出对其领导才能和民族精神的高度评价。

“必挟三灵助，能令万国孚。” “三灵”可能指的是天地人等高级神灵，“必挟三灵助”表达了张丞相得到了神灵的帮助，而“能令万国孚”则是说他能够使各个国家都来归顺。

“九宫驱六甲，何患五单于。” 这两句通过古代天文学术语中的“九宫”和“六甲”，以及“五行”之类的概念，形容张丞相无所畏惧，能够驾驭一切困难和挑战。

总体来说，这首诗语言雄壮，用典故丰富，充分展现了作者对被颂扬者的高度赞誉和对其领导才能的信任。