防边（fáng biān）的意思：防止边界失守，保卫边疆。

腹背（fù bèi）的意思：形容敌人从前后两面同时进攻，使人陷入危险境地。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

苦待（kǔ dài）的意思：遭受不公平待遇，受到痛苦的待遇。

埋没（mái mò）的意思：埋没意味着被掩埋、被忽视、被遗忘或被埋藏。指人才、事物等被埋没在大众之中，没有被充分发挥或被重视。

穷空（qióng kōng）的意思：形容非常贫穷，一无所有。

糗粮（qiǔ liáng）的意思：指质量差或品质低劣的粮食。也比喻劣质或不合格的产品。

山田（shān tián）的意思：山田是一个汉语成语，指的是山坡上的田地。它常用来形容土地坡度陡峭，难以耕种。

十七（shí qī）的意思：指十七岁的年龄，也可以泛指年轻人。

随人（suí rén）的意思：随着他人的意愿行事，没有自己的主见。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

这首诗描绘了一位边防将领的悲惨遭遇和深沉情感。诗中“魏留十七助防边，埋没盐州十八年”两句，表明将军在边疆防守了很长时间，甚至献出了自己的生命。"衣屦穷空委胡妇，糗粮辛苦待山田"写出了将军家中妻子承受的贫困和艰难，以及对丈夫回归的渴望。

“关河旧路频回首，腹背他时两受鞭”两句则透露出将军内心的哀愁与痛苦，他常常回想过往的战场，但无论是面对敌人还是朝廷，都经历了挫折和打击。最后，“邂逅得归耶战死，母随人去亦萧然”表达了将军最终战死沙场，母亲也随着儿子离去，剩下的只是一片萧瑟。

王安石通过这首诗展现了对边塞将士牺牲精神的赞美，以及对他们家庭不幸遭遇的同情。同时，这也是对当时社会现实的一种反映，揭示出军人及其家属所面临的艰辛困苦。