辞令（cí lìng）的意思：指辞职的言辞或令文。

泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

山阴（shān yīn）的意思：山的背阴面，指被遮蔽或被忽视的地方。

同语（tóng yǔ）的意思：指使用相同的语言，能够相互理解交流。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

映带（yìng dài）的意思：指光影映照，相互衬托，相得益彰的意境。

语笑（yǔ xiào）的意思：形容说话时带有笑意，意味着言辞幽默而诙谐。

远地（yuǎn dì）的意思：指远离自己的家乡或故乡。

诸君（zhū jūn）的意思：诸君是一种敬称，用来称呼多人，表示对众人的尊重和礼貌。

这首诗描绘了诗人谢与思在石堰与友人王沈等人相聚，等待黄宁海未至的情景。诗中运用了丰富的意象和生动的场景描写，展现了自然之美与友情之深。

首联“为闻彭泽初辞令，却向山阴一泛舟”，以晋代陶渊明辞官归隐的故事为引，表达了诗人对自由自在生活的向往，以及与友人泛舟游玩的愉悦心情。彭泽是陶渊明归隐之地，山阴则暗示了远离尘嚣的宁静环境。

颔联“远地未能同语笑，閒云空自伴淹留”，描绘了虽然身处偏远之地，但诗人并未感到孤独，闲云陪伴着他们，似乎在诉说着无尽的时光与故事。这里通过“未能同语笑”与“空自伴淹留”的对比，既表现了自然界的静谧与美好，也流露出诗人内心的恬淡与超然。

颈联“群喧鹳鹭窥帘立，半偃蕖荷映带浮”，进一步展示了自然景观的生动与和谐。鹳鹭窥视，仿佛在观察着人间的活动，而半偃的荷花则映衬着水面，形成一幅动态与静态交织的画面。这一联通过鹳鹭与荷花的细节描写，营造出一种生机勃勃而又宁静祥和的氛围。

尾联“幸有诸君能载酒，晚来风雨莫深愁”，表达了诗人对友人的感激之情以及对未来的乐观态度。尽管等待的朋友未至，但有好友相伴，共享美酒，足以消解一切忧虑。这句诗体现了诗人豁达的人生态度和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了诗人对生活美的追求和对友情的珍视，同时也传达了一种超脱世俗、享受当下生活的哲学思想。