孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

海水（hǎi shuǐ）的意思：指大海的水，比喻广阔无垠的事物或众多繁杂的事物。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

闽中（mǐn zhōng）的意思：闽中是指福建省中部地区。

人从（rén cóng）的意思：指人们跟随他人行动，没有独立的主见。

伤秋（shāng qiū）的意思：指伤害秋天，比喻破坏美好的事物或景色。

上军（shàng jūn）的意思：指在军队中担任高级官职或高级军官的人。

双旌（shuāng jīng）的意思：指两面旗帜，比喻双方力量相当，互不相让。

亚相（yà xiāng）的意思：指在地位、能力、品德等方面与某人相当，相互竞争，不分高低。

邀勋（yāo xūn）的意思：邀请有功勋的人参加庆祝活动或赏识活动。

野鹤（yě hè）的意思：指自由自在、不拘束的人或事物。

这首诗是唐代诗人皇甫曾的作品，名为《送韦判官赴闽中》。从内容来看，诗人通过描绘壮丽的自然景象和军事活动的场面，表达了对友人的不舍和赞美之情。

"孤棹闽中客，双旌海上军。" 这两句开篇便设定了一种宏大的画面。"孤棹"指的是单独的船只，而"闽中"特指福建地区。"双旌"则是形容军队的旗帜，这里的"旌"通常是用来指代军队的旗帜或军功的象征。诗人通过这两句，描绘出一个远离家乡、旅居闽中的人与海上集结的壮阔军容。

"路人从北少，海水向南分。" 这两句进一步扩展了前面的意境。“路人”指的是行走在道路上的旅人，而“从北少”则表明来自北方的人较少。这可能是因为地理位置的原因，也可能隐含着对远离家乡之人的怀念或是对南北文化差异的感慨。"海水向南分"则是在形容大海的辽阔，暗示了海洋的无边和广阔。

"野鹤伤秋别，林猿忌夜闻。" 这两句转而描写了一种凄凉的情感。“野鹤”指的是在野外鸣叫的鹤，而“伤秋别”则是因为秋天使人感到孤独和悲伤。在这季节中，人与鹤都能体会到分别的哀愁。"林猿忌夜闻"中的“猿”指的是猿猴，这里的“忌夜闻”可能是在形容猿猴对夜晚声音的警觉。这两句通过对自然界动物行为的细腻描写，传达了诗人对远行者的不舍和孤独感。

"汉家崇亚相，知子远邀勋。" 最后两句则是对友人的赞美。“汉家”指的是汉朝，这里用以比喻盛世。而“崇亚相”中的“崇”有尊崇之意，“亚相”则是一种高官的称呼，表明诗人对这位即将远行的人物的高度评价。"知子"是了解和赏识人才，而“远邀勋”则是在赞美友人的功绩与贤能，即使在遥远的地方也能够被人们所认识和推崇。

整首诗通过壮观的景象、对自然界细腻的情感描写以及对友人才能的高度评价，展现了诗人深沉的感情和非凡的艺术造诣。