慈颜（cí yán）的意思：慈颜指的是慈爱和和蔼的表情或面容。形容人的脸上流露出慈爱、和善的神情。

翠辇（cuì niǎn）的意思：指皇帝乘坐的翠色华贵的马车。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

欢声（huān shēng）的意思：指喜庆的声音，欢乐的声音。

皇州（huáng zhōu）的意思：指帝王所居之地，比喻权力高度集中、统治严密的地方。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

良辰（liáng chén）的意思：指美好的时刻或时光。

龙楼（lóng lóu）的意思：指一种高大、宏伟的建筑物或楼阁。

青道（qīng dào）的意思：指年轻人行事端正、品行高尚，不为世俗所动摇。

三五（sān wǔ）的意思：指数量为三或五，形容不多但足够。

森然（sēn rán）的意思：形容景物或气氛显得浓密、郁郁葱葱。

盛观（shèng guān）的意思：形容场面壮观、人山人海的景象。

天步（tiān bù）的意思：形容步伐轻快、灵活自如，如行走在天空一般。

西清（xī qīng）的意思：指事物清晰明了，没有任何瑕疵或纰漏。

仰瞻（yǎng zhān）的意思：仰望，向上看；向高处瞻仰。

羽卫（yǔ wèi）的意思：指为国家效力的军队或官员。

这首诗描绘了皇帝出行的壮观景象，以及元宵节夜晚的繁华与欢乐气氛。首句“羽卫森然翠辇平”描绘了仪仗队列整齐，翠绿的车驾在平地上显得格外庄严。接着，“仰瞻天步出西清”则展现了皇帝出行时的威严与尊贵，人们仰望皇帝的车驾从西清宫出发。

“月行青道夜如昼”一句，将夜晚比作白昼，强调了元宵节之夜的明亮与热闹。“春入皇州花满城”则进一步渲染了节日的氛围，春天的气息弥漫整个京城，花朵盛开，一片生机勃勃。

“三五良辰传盛观”点明了这是元宵佳节，一个值得庆祝的日子。“九重归路沸欢声”描述了皇帝返回皇宫的路上，百姓们欢呼雀跃，表达对皇帝的敬爱之情。

最后，“君王已向龙楼望，喜奉慈颜酒数行”表达了君臣之间的和谐关系，君王期待着回到宫殿，与百姓共享节日的喜悦，而臣子则准备了美酒，以表达对君王的敬意和祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地展现了宋代元宵节的盛大场面和浓厚的节日氛围，同时也体现了君民之间的和谐与融洽。