白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

袈裟（jiā shā）的意思：指佛教僧人穿的衣服，也用来比喻假装虔诚或伪装自己。

萍迹（píng jì）的意思：指在外地漂泊流离，无家可归的境况。

青眼（qīng yǎn）的意思：对某人或某事物看重、重视。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

山堂（shān táng）的意思：指山中的大堂，比喻学问渊博、才能出众的人。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

祖意（zǔ yì）的意思：祖先的意愿或遗训。也指祖辈的智慧和传统。

这首诗描绘了一幅悠然自得的隐士生活图景，通过细腻的笔触展现了诗人与自然和谐共处的境界。

首句“旦过晚应宿，山堂任去留”，描绘了诗人在山堂中自由自在的生活状态，无论是清晨还是夜晚，他都能随心所欲地决定自己的行踪，体现了其超脱世俗、追求心灵自由的精神。

“孤云能自在，只鹤更优游”两句，以孤云和只鹤为喻，进一步强调了诗人的自由自在。孤云飘逸无拘，只鹤悠闲自得，它们的形象象征着诗人内心的宁静与超然。

“楖栗开青眼，袈裟伴白头”则展示了诗人的生活细节，手持楖栗（一种果实），身着袈裟，与白发相伴，形象生动地描绘出一位老僧的生活状态，透露出一种淡泊名利、与世无争的生活态度。

最后，“未明西祖意，萍迹谩悠悠”表达了诗人对佛法深奥的探索与追求，虽然未能完全领悟其中真谛，但依然在人生的旅途中不断前行，如同浮萍般随波逐流，却也自有其方向与坚持。

整体而言，这首诗通过对自然景象和人物生活的细腻描绘，展现了诗人超凡脱俗、追求内心平静与自由的精神世界，以及对佛法深邃哲理的不懈探索。