才自（cái zì）的意思：指才能自然而然地表现出来，形容人才能出众。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

非才（fēi cái）的意思：指非常有才华、非同一般的人。

风光（fēng guāng）的意思：指美丽的景色或者优美的环境。也指某人在社会上享有的声望和地位。

护边（hù biān）的意思：保护边疆，守卫国土。

竭节（jié jié）的意思：竭尽全力，毫不保留地努力。

来世（lái shì）的意思：指来世的生活或者来世的报应。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

少壮（shào zhuàng）的意思：年轻时不努力，到老年只能感到悲伤和遗憾。

圣君（shèng jūn）的意思：指君主具备圣明的品质，能够以德治国，使民众得到福祉。

世味（shì wèi）的意思：指世间的滋味、气息、风尚等。

书记（shū ji）的意思：指书写文件或记录事务的人。

言路（yán lù）的意思：言语的表达方式和途径。

终期（zhōng qī）的意思：指最后的阶段，最终的时期。

自合（zì hé）的意思：自己和自己相合，没有外来的干扰或矛盾。

此诗描绘了诗人在边疆守卫三年的艰辛生活和心路历程。开篇"言路再居无少补，护边三岁乏微勋"表达了诗人在偏远的驿站中长期生活，并为了国防付出了不小的努力与牺牲。"非才自合投閒地，竭节终期报圣君"则显示出诗人虽然不是什么才能杰出的将领，但仍然尽心尽力地为国家服务，希望能够在有生之年为国尽忠。

接着"老去风光流似水，病来世味薄如云"两句，表达了诗人的感慨，随着年龄的增长，一切世间的繁华与欢乐都像流水般逝去，而疾病又让他对世俗的情感变得淡漠。

最后"读书记一将忘十，少壮谁教不自勤"则是诗人对于年轻时应当珍惜时间、勤奋学习的提醒。整首诗通过诗人的个人经历和情感体验，抒发了对国家忠诚以及珍惜光阴的主题。

总体来说，这是一首充满了家国情怀与人生哲理的诗作，反映出宋代士大夫对于个人修养与国家责任的深刻认识。