渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

官给（guān gěi）的意思：指官员给予的赏赐或待遇。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

旗牌（qí pái）的意思：指标志、象征。

哨马（shào mǎ）的意思：指在边境或军事要地设置哨所，进行监视和警戒。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

可怜生（kě lián shēng）的意思：形容生活贫困、生活艰难。

这首诗描绘了一幅军营防守图景，哨马声在水间回荡，展示了边防的紧张气氛。渡口设有分戍，要防备奸细的潜入。这不仅是对军事防御的描述，也反映出当时社会的严峻和战争的阴影。

“可怜生计渔舟者”一句，转而同情那些为了生活在渔舟上辛勤劳作的人们，他们因为官府给予的旗牌限制，而不能自由往来。这既表达了作者对底层民众命运的同情，也映射出当时社会控制的严格。

整首诗通过对军事防御和普通百姓生活的描写，展现了宋代社会的多重压力与困顿，同时也反映了作者对于这些现象的深刻观察和批判。