敝裘（bì qiú）的意思：指破旧的衣裳。

尘缨（chén yīng）的意思：指战争中战马奔驰时扬起的尘土和缰绳。比喻战争或竞争中争先恐后的情景。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

寄书（jì shū）的意思：通过书信传递信息或表达思念之情。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

片雨（piàn yǔ）的意思：指雨水很小，只是零星地洒落下来。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

无色（wú sè）的意思：没有颜色，指事物没有色彩。

虚堂（xū táng）的意思：指空虚无物的堂屋，比喻虚假的言辞或空洞的学问。

这首诗描绘了立秋之夜的静谧与诗人内心的复杂情感。首句“片雨过孤城”，以轻盈的雨滴和孤独的城市起笔，营造出一种清冷而宁静的氛围。接着，“虚堂坐听更”进一步渲染了夜晚的寂静，诗人独自坐在空旷的厅堂中，倾听更鼓的声音，时间仿佛凝固，增添了诗的意境深度。

“客心已多恨”一句直接点明了诗人的内心状态，他或许在旅途中，或许在异乡，心中充满了离愁别绪。“是夜闻秋声”则将情感与自然景象相连，秋风秋雨，既是季节更替的标志，也成为了诗人情感的寄托。

“短剑黯无色，敝裘空自惊”两句通过物象的描写，进一步深化了诗人的孤独与落寞感。短剑失去光泽，敝旧的皮衣在寒风中发出声响，这些细节都暗示着诗人的生活境遇和内心的不平静。

最后，“寄书浮峤鹤，吾欲谢尘缨”表达了诗人想要远离尘世束缚，寻求心灵解脱的愿望。他希望借助信使（浮峤鹤）传递思念之情，同时也表达了对世俗生活的厌倦，渴望归隐山林，追求精神上的自由和平静。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人面对季节变换和个人命运时的复杂心情，以及对自由与宁静生活的向往。