百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

常怀（cháng huái）的意思：始终保持某种思想、情感、信念等。

长吟（cháng yín）的意思：长时间地吟咏诗词或歌曲。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

公事（gōng shì）的意思：指公务、公务活动。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

累日（lěi rì）的意思：连续多日、连续几天。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

山阳（shān yáng）的意思：指山的阳面，比喻光明、向上的一面。

事业（shì yè）的意思：指人们从事的职业、工作或事情，也可指人生的事业。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

性僻（xìng pì）的意思：指性格古怪、行为古怪，与常人不同。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

羽人（yǔ rén）的意思：指拥有翅膀的人，比喻有出众才能的人。

这首明代尹台的诗描绘了诗人乘舟出行的情景。"客路相将济水舟"，开篇即展现出旅途中的孤独与漂泊，诗人与友人一同沿济水而行，舟行在浩渺的水面。"蒹葭杨柳亦汀洲"，诗人以芦苇和杨柳点缀汀洲景色，寓情于景，增添了离别或旅途的淡淡哀愁。

"翛然剡曲孤航对"，"翛然"形容心情超脱，诗人独自面对曲折的剡溪，享受着孤舟独行的自在。"何羡山阳累日留"，山阳之地的美景虽好，但诗人并不贪恋，反而更向往自由自在的生活。

"性僻常怀高士社，兴豪欲访羽人丘"，诗人个性独特，常常怀念高洁之士的聚会，内心充满豪情壮志，渴望探访隐逸者所居的山丘，寻求精神上的共鸣。

最后两句"须公事业酬明主，共拟长吟消百忧"，诗人表达了对明主的忠诚，愿以自己的才华为国家建功立业，同时借吟咏诗歌来排解心中的诸多忧虑。

总的来说，这首诗情感深沉，既有旅途的孤寂，又有对理想生活的向往和对明主的忠诚，展现了诗人丰富的内心世界。