比肩（bǐ jiān）的意思：并肩而行，平起平坐，形容地位、能力、才华等相当。

寒涩（hán sè）的意思：形容文辞、文章等冷淡、晦涩，不易理解。

寒漏（hán lòu）的意思：

(1).寒天漏壶的滴水声。 唐 王维 《同崔员外秋宵寓直》诗：“九门寒漏彻，万井曙鐘多。” 前蜀 毛文锡 《恋情深》词：“滴滴铜壶寒漏咽，醉红楼月。”
(2).指寒天的漏壶。 元 萨都剌 《寒夜即事次韵呈许荣达》：“箭刻未移寒漏浅，江声渐少夜潮枯。”
(3).借指寒夜。 唐 钱起 《效古秋夜长》诗：“含情纺织孤灯尽，拭泪相思寒漏长。” 唐 吕温 《早觉有感》诗：“严冬寒漏长，此夜如何其。” 明 文徵明 《新秋夜坐》诗：“病里秋风惊已至，坐来寒漏不禁长。”

横槊（héng shuò）的意思：横槊意指勇往直前，勇敢无畏的精神。

机筹（jī chóu）的意思：巧妙地筹划和安排事情

秦川（qín chuān）的意思：秦川是指中国古代的秦地，是指秦朝的领土范围。这个成语用来形容广阔的平原地区。

戎威（róng wēi）的意思：战争的威武和威严。

威望（wēi wàng）的意思：指声望高，威信重，备受尊敬和敬重。

武帐（wǔ zhàng）的意思：武帐指的是军队统帅的帐篷，也用来比喻权力、军事力量或者指挥军队的地方。

元戎（yuán róng）的意思：指勇猛威武的样子。

整暇（zhěng xiá）的意思：指利用空闲时间，整理收拾事务或休息身心。

这首诗描绘了一幅边关将领深夜帐中运筹帷幄的画面。"武帐宵寒漏箭传"，通过"武帐"和"漏箭"的意象，展现了军营中的寒冷与时间的流逝，暗示了将领的辛勤和责任感。"元戎威望响秦川"，"元戎"指最高统帅，"威望响秦川"则强调了他的声威远播，不仅在营地，更震动了整个秦川地区。

"机筹整暇一横槊"，"机筹"象征军事策略，"整暇"则表现出将领在处理军务之余还能从容不迫地持槊演练，显示出他的文武双全和镇定自若。最后一句"寒涩何能强比肩"，以"寒涩"形容环境的艰苦，但将领的英勇和才能无人能及，表达了对这位将领的高度赞扬。

整体来看，程公许在这首诗中通过对将领形象的生动刻画，赞美了其卓越的军事才能和坚韧的意志，展现了宋代边塞诗常见的豪迈与壮志。