不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

卜居（bǔ jū）的意思：预测未来并居住

长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

东隅（dōng yú）的意思：指东方的边缘地区。

翻思（fān sī）的意思：指反复思考、翻来覆去地思索某个问题或事情。

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

康庄（kāng zhuāng）的意思：指安康、安乐、幸福的场所或状态。

冒行（mào xíng）的意思：冒险行事指的是在事情未明朗或风险较大的情况下，仍然冒险去做。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

桑榆（sāng yú）的意思：指太阳落山的时候，天色渐暗，暮色已临的状态。也用来形容人的年老。

遂长（suì cháng）的意思：指事物发展到一定阶段后，就会继续向更好的方向发展。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

一枕（yī zhěn）的意思：一夜之间

榆景（yú jǐng）的意思：指榆树的景色，比喻人的容貌或景色美丽壮丽。

桑榆景（sāng yú jǐng）的意思：指夕阳西下的景象，也比喻人的晚年时光。

这首明代诗人李贤的《和陶诗·饮酒诗二十首(其十)》表达了对晚年生活的感慨和对理想环境的向往。"乐兹桑榆景"描绘了对夕阳晚景的享受，"翻思在东隅"则暗示了对早年时光的回顾。诗人回忆起年轻时驾车出行，道路艰辛，"冒行荆棘途"象征着过去的困苦。他渴望找到那条平坦的大道——"康庄在何许"，却未能顺利前行。

回到家中，诗人躺在北窗下，感受到清风带来的宁静与舒适，表达了对简朴生活的满足。最后，他以屈原自比，希望能有像屈原那样的知己，一起探讨隐居的生活选择，"安得屈夫子，相与论卜居"表达了对理想友情的向往和对隐逸生活的向往之情。

整首诗通过个人经历和典故，展现了诗人对人生阶段的反思，以及对理想生活状态的追求。