奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

二妙（èr miào）的意思：形容言辞或文章巧妙，引人入胜。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

蓟门（jì mén）的意思：指门庭草木繁盛的样子，形容景象美丽、繁华的样子。

江口（jiāng kǒu）的意思：江口是指两条江河汇合的地方，引申为事物交汇的地方。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

旅泊（lǚ bó）的意思：指旅途中的暂时停留

妙才（miào cái）的意思：指才思敏捷、才华出众的人。

青枫（qīng fēng）的意思：指人年轻而才华出众，有着远大的前途和希望。

秋砧（qiū zhēn）的意思：秋砧是中国的一个成语，意为秋天的蝉鸣声。它用来形容秋天的景色和氛围。

塞鸿（sāi hóng）的意思：形容人口众多，人山人海，人头攒动。

三江（sān jiāng）的意思：指长江、黄河和黑龙江，代表我国最大的三条河流。也用来形容地理位置重要、水系繁盛的地区。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

习习（xí xí）的意思：形容风或气息轻柔、微风吹拂的样子。

晓角（xiǎo jiǎo）的意思：指黎明时分，鸟儿开始鸣叫，预示着新的一天开始。

新度（xīn dù）的意思：指人物的品质或行为有了新的改变或提高。

野戍（yě shù）的意思：指在边远地区或野外驻守的军队。

跃马（yuè mǎ）的意思：跃马指骑马跳跃，比喻迅速行动或突破困难。

三江口（sān jiāng kǒu）的意思：指三条江河汇流的地方，也用来形容众多人或事物聚集的地方。

这首诗描绘了诗人夜晚在三水江畔泊舟时所见所感，展现了旅途中的孤独与思乡之情，以及对友人的深厚情谊。

首联“青枫习习三江口，旅泊欣逢二妙才”，以清风拂过青枫的景象开篇，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。诗人在此处遇到了两位才华横溢的朋友，这份意外的相遇让他感到欣喜和慰藉。

颔联“客梦偶随浈水去，塞鸿新度蓟门来”，通过梦境与现实的对比，表达了诗人内心的漂泊感。浈水代表了诗人的思绪或梦想，而塞鸿则象征着远方的归途。这两句既描绘了诗人梦中随水流逝的虚幻，也预示了即将到来的回归现实的旅程。

颈联“孤城闭月秋砧急，野戍临江晓角催”，进一步深化了诗人的孤独与思乡之情。孤城、闭月、秋砧（捣衣声）和野戍（边防哨所）的场景，勾勒出一幅凄清的秋夜图景，而急促的砧声和催人的晓角，则加重了这种孤独感。这两句不仅描绘了自然景色，也暗含了诗人对家乡的深深思念。

尾联“跃马听鸡还此日，十年奔走在天涯”收束全诗，表达了诗人对未来的期待与决心。尽管经历了十年的漂泊，但诗人并未放弃希望，他期待着有一天能够像往昔一样，骑马听鸡鸣，回到熟悉的家园。这一句既是对过去岁月的回顾，也是对未来重获自由与安宁生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，既有对友情的珍视，也有对故乡的深切怀念，以及对未来充满希望的憧憬。