黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

丹丘（dān qiū）的意思：指红色的山丘，也用来比喻喜庆的场合或美好的景色。

会同（huì tóng）的意思：指两个或多个人在思想、意见、行动等方面达到一致，共同合作完成某项任务或解决问题。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

山人（shān rén）的意思：指居住在山中的人，也泛指远离尘嚣、隐居山林的人。

石楼（shí lóu）的意思：指坚固耐用的建筑物或防御设施。

松声（sōng shēng）的意思：指松树风吹时发出的声音，比喻文人雅士的吟咏声音。

随身（suí shēn）的意思：随身指的是随身携带、随身带着的意思。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

沃州（wò zhōu）的意思：形容土地肥沃，适合农业发展。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

玉潭（yù tán）的意思：指清澈明亮的湖泊或水潭。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

这首诗描绘了一位朋友在明月之夜，独自踏上远游之路的场景。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的自然景色与人物情感的交融。

首联“一笠随身恣远游，半岩烟雨宿丹丘”，开篇即展现了一幅行旅图景：一位友人轻装简从，随身携带一笠，自由自在地漫游于山水之间。半山腰的烟雨中，他选择了一个名为“丹丘”的地方作为临时的栖息之地。这里既有对自然美景的赞叹，也隐含着对旅途孤独的感慨。

颔联“会同雪夜来伊浦，又趁霜钟别沃州”，进一步描述了友人旅途中的经历。在某个雪夜，他来到了伊浦，与当地的人们相聚；而在次日清晨，他又趁着霜钟响起，匆匆告别，前往沃州。这两句通过时间的转换和地点的变换，展现了友人行色匆匆、不辞辛劳的旅程。

颈联“黯黯青山人独去，迢迢寒影水空流”，则将镜头拉回，聚焦于友人的背影。在一片黯淡的青山之中，友人独自前行，他的身影显得格外孤单。而远处，寒水静静地流淌，似乎也在为他的离别而默默哀伤。这一联通过对比，强化了旅途的孤独感和离别的哀愁。

尾联“玉潭风急松声暮，满壁红霞映石楼”，最后以一幅宁静而又壮丽的画面收尾。在傍晚时分，友人来到了一处清澈的潭边，风急松动，发出阵阵声响。夕阳西下，满天的红霞映照在石楼之上，既美丽又略带几分凄凉。这不仅描绘了自然之美，也暗喻了友人旅程中的复杂心情。

整体而言，这首诗通过对友人远游过程中的自然景观和内心情感的细腻描绘，展现了旅行的孤独与美好，以及对友情的珍视。