朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

从先（cóng xiān）的意思：从前，以前。

飞凫（fēi fú）的意思：形容人或物迅速离开或飞行。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

荒徼（huāng jiǎo）的意思：形容荒凉、荒芜的境地或地方。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

徼外（jiǎo wài）的意思：徘徊在外面，不敢进入。

借使（jiè shǐ）的意思：如果，假如

可能（kě néng）的意思：有可能发生或存在的事物

屈指（qū zhǐ）的意思：屈指是指用手指弯曲来表示数字的动作，成语屈指则表示极少的数量。

入朝（rù cháo）的意思：指官员进入朝廷，担任重要职务。

山阴（shān yīn）的意思：山的背阴面，指被遮蔽或被忽视的地方。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

循良（xún liáng）的意思：循循善诱，引导人向善的行为。

舆论（yú lùn）的意思：指公众对某一事件或问题的意见、评论和传播。

御屏（yù píng）的意思：御屏是一个汉字成语，指的是官员用来遮挡自己的面部，以免被人看到。也比喻遮掩真相，掩盖错误。

指南（zhǐ nán）的意思：指引、引导的书或物品

诸父（zhū fù）的意思：指众多的父亲，也可以指众多的长辈或前辈。

此诗描绘了刘令公两次入朝的情景，展现了其为官的忠诚与政绩。首联“飞凫两度入朝天，屈指南来及五年”以“飞凫”比喻刘令公，形象地表现了他两次入朝的壮举，同时暗示了时间跨度之长。颔联“牧事已成荒徼外，主恩长恋未央前”则通过“牧事”和“主恩”两个关键词，展现了刘令公在边疆治理有方，深得君王恩宠，表达了对其政绩的高度赞扬。

颈联“御屏书以循良重，舆论推应侍从先”进一步强调了刘令公的德行与才能，不仅得到了皇帝的重视，也深受民众的推崇，预示着他将被委以重任。尾联“寄语山阴诸父老，可能重借使君贤”则表达了对刘令公再次出仕的期待，希望他能再次展现出卓越的才能，为国家和人民做出更大的贡献。

整体而言，这首诗通过对刘令公入朝经历的描述，以及对其政绩、品德和未来期望的赞颂，展现了明代官员忠诚勤勉、德才兼备的形象，同时也体现了作者对优秀官员的深切期待和对国家繁荣昌盛的美好祝愿。