鄙人（bǐ rén）的意思：指自称为鄙视的人，用于自称时表示谦逊、自谦。

短才（duǎn cái）的意思：指人才短缺，能力不足。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

见成（jiàn chéng）的意思：指人们从事某一行业或领域，经过一段时间的学习、实践，逐渐熟悉并掌握了其中的技能和知识。

倦客（juàn kè）的意思：指疲惫的旅客或客人。

老圃（lǎo pǔ）的意思：指年纪大的人，也可以指老农民。

闾里（lǘ lǐ）的意思：指家乡、故乡。

茅庐（máo lú）的意思：指简陋的房屋或住所。

名卿（míng qīng）的意思：指有声望、有才华的人

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

弱女（ruò nǚ）的意思：指柔弱、无助的女子。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

自甘（zì gān）的意思：自愿承受困苦、艰难或痛苦的境地。

这首诗描绘了诗人归家后的生活情景与心境。首句“草径茅庐不远城”描绘了一幅远离尘嚣、回归自然的宁静画面，草径通向的茅屋虽远离城市喧嚣，却并不显得孤寂，反而增添了几分隐逸之趣。接着，“归来松竹已秋声”一句，通过秋天松竹的声响，渲染出一种季节更迭、时光流转的氛围，同时也暗示着诗人内心的平静与淡泊。

“鄙人倦客方招隐”表达了诗人作为一位厌倦世俗纷扰的旅人，选择隐居山林的心境。“弱女非男亦慰情”则体现了诗人对家庭的眷恋，即使家中只有柔弱的女儿，也能给予他心灵的慰藉。这种情感的细腻表达，让人感受到诗人对家庭生活的珍视和对亲情的深厚情感。

“薄愿自甘随老圃，短才无用至名卿”两句，诗人以谦逊的态度自述，表示自己满足于平凡的生活，无意追求名利，愿意像园丁一样默默耕耘，不求闻达于世。这种淡泊名利、安于本分的人生态度，展现了诗人高尚的品格和超脱的情怀。

最后，“闾里相见成幽熟，他日禽鱼尚不惊”两句，描绘了诗人与邻里和谐相处的场景，以及对未来生活的美好期待。即使在日常生活中，诗人也能够与周围环境相融，甚至希望未来即使面对禽鸟，也能保持一种平和、不惊扰的心态，进一步体现了诗人内心的宁静与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归隐生活中的宁静、淡泊与和谐，以及对家庭、自然和生活的深刻感悟，是一首富有哲理意味的佳作。